SICK在冶金行业3D视觉应用收藏

冶金行业作为中国重点基础建设已然迈过70多个年头，实现了无与伦比的跨越这些年来在前瞻性极强的改革开放政策下，凭借国人的智慧，冶金行业及其配套设备制造业迅速发展现在冶金工业已经成为全球基础材料来源的命脉近几年随着买方市场逐渐形成以及行业人工资源缺乏，产业走向横向、纵向整合重组阶段；企业竞争越发激烈，由粗放型经营向集约化管理转变，要求工艺装备水平和管理水平极大提升。

SICK作为传感器专家，给客户提供优异的视觉产品及全方位的传感器解决方案此次，给大家分享冶金行业的3D视觉应用案例。应用案例冶金行业大致工艺流程如下：其中绿色标记为3D视觉传感器使用的工艺工位：

√ 材料剥离前进行3D视觉定级√ 极板被剥离材料后进行3D尺寸全检√ 锭材种类形状3D识别防错√ 成品全尺寸3D检测1.材料从极板剥离前进行3D视觉定级应用描述：铜材料在火法提炼后通过电解附着在阳极板上面，然后由自动剥铜机将其从极板剥离。

该视觉系统在材料从极板剥离前进行3D检测，统计铜的生产良率，检测极板上铜材料凸点高度大小，凸点>1.5mm属于NG铜板尺寸为1050mm*1029mm*20mm，使用SICK Ranger3 3D相机灵活搭建的视觉检测系统，只需要一个相机即可在2s内完成检测，有效实现工艺透明化，将电解效果可视化，有助于对前工序工艺量化反馈。

应用难点：√ 空间狭小，视野范围大，节拍较快；√ 现场环境光线影响，对3D相机成像效果要求高应用选型：√ SICK Ranger3-60，高速高精度，X像素数高达2560，扫描帧率高达46kHz（ROI模式：128rows）；

√ Ranger3可根据板材的尺寸，设计最适合的视野，取更优方案；√ Ranger3可灵活匹配不同镜头、光源，应对现场复杂环境。应用图示：

2.极板被剥离材料后进行3D尺寸全检应用描述：在极板被剥离材料后，该系统对极板进行材料残留以及尺寸检测，反馈自动剥离设备是否正常运行、极板损耗情况等具体细节如下：极板尺寸为1900mm*1500mm，系统检测极板上是否有材料残留（5mm*5mm）、吊钩变形＞3mm、梁变形＞8mm等。

使用4个SICK Ranger3 3D相机灵活搭建的视觉系统精度达到0.3mm*0.3mm*0.1mm，2s即可完成极板两面的检测应用难点：√ 空间狭小，视野范围大，节拍较快；√ 现场环境光线影响，对3D相机成像效果要求高。

应用选型：√ SICK Ranger3-60，高速高精度，X像素数高达2560，扫描帧率高达46kHz（ROI模式：128rows）；√ Ranger3可根据板材的尺寸，设计最适合的视野，取更优方案；√ Ranger3可灵活匹配不同镜头、光源，应对现场复杂环境。

应用图示：

3.锭材种类形状3D识别防错应用描述：钢坯在入炉淬火等工艺前，需要根据钢坯横截面上顶角处的半径判断是否需要翻转每一种钢坯的4个顶角处只会有R15±2、R30±5两种尺寸使用SICK 3D 相机完美解决钢胚入炉料型难以区分的问题，避免混料，而且替代了人工，实现产线全检，并且自动将钢胚尺寸、倒角尺寸上传到数据库中存档。

应用难点：√ 产品种类多，视野范围较大，节拍较快；√ 现场存在高温，高粉尘的情况，对3D相机成像效果要求高应用选型：√ SICK TriSpector1060，一体式智能3D相机，出厂预标定，方便易用；。

√ 内置定制激光，应对现场合适复杂环境，获得优异图像。应用图示：

4.成品全尺寸3D检测应用描述：钢材成型出厂前，需要对型材进行全尺寸轮廓检测使用SICK 3D 相机更好地解决生产线上高速检测、多种类柔性线兼容问题，而且替代了人工，实现产线全检，并且自动将型材尺寸上传到数据库中存档。

该视觉系统搭载的Ranger3相机可在4m/s的高速度速度底下实现0.3mm*1mm*0.3mm的检测精度应用难点：√ 产品种类多，形状复杂；√ 视野范围较大，节拍极快；√ 现场存在高粉尘的情况，对3D相机成像效果要求高。

应用选型：√ SICK Ranger3-60，高速高精度，X像素数高达2560，扫描帧率高达46kHz（ROI模式：128rows）；√ Ranger3可根据型材的尺寸，设计最适合的视野，取更优方案；√ Ranger3可灵活匹配不同镜头、光源，构建复杂系统应对多种多样复杂产品。

应用图示：

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