世界智能制造,探索智能技术引领下的制造业未来
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2024-01-20
2020年,全球遭受到了COVID-19病毒的冲击,我们的生活、工作受到了严重影响为了预防病毒COVID-19,疫苗的研发生产迫在眉睫经过不懈的努力,历时300多天,中国研制生产的新冠灭活疫苗递交上市,并已有序开展接种工作。
截至5月30日,全国累计报告接种新冠疫苗63917.2万剂次随着国产新冠疫苗加快在国内外推广使用,其产能和质检效率将面临更高的挑战和要求全自动灯检机作为全自动化制药产线上关键一环,检测精度高,速度快,可精准剔除不合格疫苗产品。
关于全自动灯检机全自动灯检机基于计算机视觉技术,选用工业相机拍摄运动中药液的序列画面,把画面传到计算机后,计算机根据软件算法辨别该药液中是否含有异物,瓶身是否有外观缺陷等瑕疵若识别出异物或缺陷,软件将传出指令,通过PLC控制把瑕疵品分拣出传送带,若为合格品则进到下一阶段工序。
详细检测要求:对药液中的异物进行检测,判断是否有玻璃、纤毛等异物;对容器表面的异物检测,判断法兰、胶塞、针罩、瓶身外表面、胶塞侧面是否有异物;对玻璃容器表面的缺陷进行检测,检测玻璃容器外表面、胶塞外表面是否有缺陷。
检测难点:检测部位多,涉及针帽、胶塞、瓶身上部、瓶身下部、液体等多部位的检测;检测工位布局紧凑,需要在紧凑的空间内完成检测;检测准确性及稳定性要求高,药品检测的容错率要求严苛;瓶身和胶塞都是圆弧型的,缺陷拍照成像难度大;
异物识别的干扰大,有很多的环境干扰,如:气泡等;检测速度要求高,检测效率直接影响到产能解决方案配置一:具体配置:acA1300-200um*16-20pcs通过16-20台相机对不同部位进行拍照和图像分析。
多工位拍照、多图像分析,确保对物体进行完整的视觉分析。通过多相机拍照,提取表面裂纹、胶塞外观等图片。基于先进的视觉算法和深度学习算法,分析识别出是否破损、脏污。
高速连续多拍,利用多图对比,进行异物识别。使用AI算法学习气泡运动轨迹,利用形状区分气泡和微小玻璃,并对装量、药液异物进行检测(如玻璃、金属物、白点,黑块,色块、纤毛、毛发等异物)。
配置特点:acA1300-200um是一款高速的USB 3.0相机,通过ROI可以让相机做到更高的帧速,适合高速拍照的应用Basler多台USB3.0相机方案是成熟的应用方案,具有高速、高效全面、可靠稳定的优点。
多台相机系统能全面、多工位拍照,相对单一相机拍照,具有更准确、更全面高效的特点同时该方案解决了USB 3.0接口多相机稳定协同传输的难点配置二具体配置:raL2048-48gm*2pcs+FA镜头;引入高分辨率线阵相机,配合专门的线阵光源,检测瓶身上部裂纹,划痕,结石及黑点;
配置特点:使用线扫相机,能更好呈现弧面缺陷的完整性。相比面阵相机,线扫相机的曝光模式不同。逐行曝光一帧一帧构建图像,使弧面最终成像成一个平面。
方案优势1、采用稳定的Basler多台相机组合,能全面地满足客户多部位的检测需求,持续有效地输出高质量的图像同时紧凑的Basler相机结构为客户赢得了更多的安装空间2、采用Basler线扫相机,能更完整呈现圆弧面的缺陷,解决圆弧外表面缺陷拍照的难题。
3、配合TRUKING成熟的视觉算法和先进的AI算法,灯检机能全方位应对不同的检测内容,排除外界的干扰,提高检测精度。4、全自动灯检机代替了传统的人工目检,极大地发挥了检测效率和准确性的优势。
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