赛迪发布《2021年5G发展展望白皮书》
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2024-01-20
在任何工业相机应用中,相机的曝光时间是设置的关键在任意的情况下,由于我们拍摄物体的移动,生成的图像可能会模糊为了最大程度的优化图像质量,可以计算最小曝光时间来消除模糊并最大化拍摄亮度在这篇文章中,将帮助了解曝光时间对图像质量的影响并避免它。
什么是曝光时间曝光时间或快门速度是让光线落在图像传感器上的时间曝光时间越长,就越能“曝光”传感器为像素充电以使其更亮快门速度通常以几分之一秒的形式给出,例如摄影相机中的 1/60、1/125、1/1000秒。
在工业相机中,曝光时间通常以毫秒为单位,只是快门速度的倒数(即1/60秒=0.0166秒或16毫秒)图像模糊模糊是当物体相对于传感器移动并在曝光时间内移动跨越2个或更多像素时所得到的当拍摄移动速度超过在曝光时间内可以完全静止运动的物体时,就会看到这一现象。
在左边的图像中,可以清晰的拍到运动员,但是球移动得非常快,导致看起来很模糊本例中的曝光时间为1/500 秒(2 毫秒),但在此曝光期间球移动了许多像素
快门速度越快,物体相对于它开始的位置移动的可能性就越小在机器视觉中,相机绝大多数情况下是固定的,所以它们不会移动,但担心的是物体在曝光时间内移动所产生的影响根据应用场景的不同,图像处理可能对模糊敏感,也可能不敏感。
例如,假设相机横向上的分辨率为2448像素,而传感器上的呈现出来的物体为1000像素在曝光期间,被拍摄的物体移动1个像素,则在传感器上呈现出来的图像就整体偏移了1个像素,这就是“像素模糊”
快门速度越快,物体相对于它开始的位置移动的可能性就越小在机器视觉中,相机绝大多数情况下是固定的,所以它们不会移动,但担心的是物体在曝光时间内移动所产生的影响根据应用场景的不同,图像处理可能对模糊敏感,也可能不敏感。
例如,假设相机横向上的分辨率为2448像素,而传感器上的呈现出来的物体为1000像素在曝光期间,被拍摄的物体移动1个像素,则在传感器上呈现出来的图像就整体偏移了1个像素,这就是“像素模糊”如何计算最合适的曝光时间
在大多数情况下,都需要没有像素模糊的清晰图像要计算合适的曝光时间,需要注意以下几点:• 以像素为单位的相机分辨率(沿行进方向)• 视野(FOV)• 物体的速度• 曝光时间然后,就可以使用以下公式计算对象在曝光期间将移动多少像素:。
B = Vp * Te * Np / FOVB = 以像素为单位的模糊Vp = 物体的速度FOV = 运动方向的视野Te = 曝光时间(以秒为单位)Np = 跨越视野的像素数光虎视觉认为,在大多数情况下,产生超过1个像素的拖影时,模糊就会成为一个问题。
在精密测量中,即使是1个像素的模糊也可能太多,需要使用更快的曝光时间
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