FLIR热像仪进入L4级自动驾驶公交平台收藏

原始设备制造商（OEM）和自动驾驶创新厂商在开发自动驾驶乘用车的同时，也致力于公共交通车辆的发展，这是开拓自动驾驶汽车生态系统的重要部分据麦姆斯咨询介绍，ADASTEC是一家在公共交通自动驾驶领域颇具建树的公司，该公司近日推出了flowride.ai平台，这是全球首款全尺寸、全速域的L4级自动驾驶公交平台。

flowride.ai自动驾驶平台在Teledyne FLIR红外热像仪的帮助下，可在不断变化的天气条件中保持全年24小时不间断运行与一系列其它传感器相结合，热像仪有助于在混合交通环境中创建安全的自动驾驶汽车系统；在混合交通环境中，通常其它车辆、单车骑行者和行人是共享同一条道路的，环境判断非常复杂。

为此，ADASTEC在其flowride.ai自动驾驶平台集成了热像仪，重点提升了对道路、道路附近以及公交车站等所有易受伤害的道路使用者的探测和安全此外，热像仪是一种关键传感器技术，更易识别和分类被附近车辆、其它常见的道路和城市物体部分遮挡的行人。

选择热像仪进入flowride.ai平台的原因热像仪夜晚的探测能力是前照灯的4倍，它能探测到地球上所有物体产生和反射的热量或红外辐射在其它传感器技术面临挑战的低能见度、高对比度等驾驶环境中，热成像传感技术表现出色，这些高挑战环境主要包括：夜间、阴影、黄昏或日出，以及太阳直射或其它车辆的前照灯强光。

作为一种被动传感方式，热辐射不受其它主动传感器（如激光雷达、雷达等）的影响，同时也不会致盲，可在雾、烟和灰尘等恶劣天气条件下有效地发挥作用将热像仪集成入flowride.ai平台flowride.ai自动驾驶平台搭载了两颗Teledyne FLIR热像仪：一颗热像仪安装在公交车前部，用于扫描前方；另一颗安装在公交车后部右侧，用于侧方扫描。

这些位置对于探测行人、单车骑行者、甚至向公共汽车路径移动的动物来说至关重要，尤其是对于站在公交站和人行横道附近的行人将热成像传感器数据与来自可见光（RGB）相机、激光雷达、超声波传感器以及雷达的数据相融合，就能为自动驾驶系统提供更大空间的冗余和灵活性，以便解读各种各样的行车环境，从而安全地做出最恰当的决策和响应。

ADASTEC已与土耳其商用汽车制造商Karsan合作，将其flowride.ai平台集成至其8米长的ATAK电动公交车上目前，该自动驾驶公交车已在罗马尼亚和土耳其的多个项目中部署同时，作为2021年即将实施项目的一部分，该公司还计划将其部署扩大至美国和欧洲。

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