F4-1000C应用盘点 | 海康机器人叉取AMR助力汽车行业SABS、博世华域转向实现智能化升级收藏

无人叉车逐渐被广泛应用于托盘和料架的搬运场景。传统叉车考虑人员驾驶位置，整体尺寸偏大，对场地空间要求高。为此，海康机器人研发设计窄体系列叉取机器人，将车身尺寸控制至400mm，极大节省作业空间。

F4-1000C针对极窄通道运行而设计，可自由穿梭于狭小空间，最大限度提高仓储空间利用率；配备高容量电池，确保长时间稳定运转，代替传统叉车作业；多重安全防护的设计，满足制造作业复杂的安全交互场景，实现高效稳定运行；与F1-1000U产品共用架构平台，获全指令CE认证，兼容高精度算法控制方式。

· 举升精度：±2mm线体货架对接 精准摆放 安全退叉· 重复定位：±5mm单体精确停靠· 多车一致：±10mm多车协同作用 重复精准取放货· 柔性感知：±5mm支持多栈板, 多材质和颜色感知海康机器人叉取AMR F4-1000C可根据环境灵活部署，为企业打造智能化、柔性化的智慧内物流解决方案。

本期专题我们将盘点叉取AMR多车调度和多种载具搬运两大应用场景，助力上海汽车制动系统(SABS)、博世华域转向实现智能化升级项目概况上海汽车制动系统(SABS)有限公司，成立于1995年，由上海汽车工业集团&德国大陆股份合资成立。

SABS是最早引进国际先进技术生产制动钳、防抱死制动系统(ABS)、总泵助力器和后分泵产品的企业为减轻物流人员工作压力，提高企业智能制造水平，SABS上海新工厂希望引入智能物流系统以实现产线物料的自动化搬运。

企业挑战· 汽车零部件行业产品生产节拍快· 场地空间有限，通道狭窄，线边缓存数量少· 产线原材料、成品和空箱配送频率高，人工需搬运物料约300托/h，劳动强度大，人力成本高解决方案· 一期二期项目共计投入叉取AMR43台，实现全厂产线物流自动化搬运

· 机器人控制系统RCS和智能仓储管理系统iWMS，与上层SAP和自动仓管理系统对接F4-1000C 应用亮点· 穿行于人机混行的极窄通道，适应通道宽度小至2000mm，实现稳定高效的物料配送· 替代了人工叉车作业，显著提升生产效率，适应高速生产节拍

· 采用预发任务结合，路径规划，预判车体动作，保证多车有序避让，高效运行· AMR满足《上汽集团自动导引车通用安全标准》

项目概况博世华域转向是目前中国乘用车转向系统业务规模最大、市场占有率最高、集开发制造为一体的汽车零部件企业公司在上海、烟台、武汉和南京分别设有异地分支机构博世华域转向南京工厂希望引入柔性、智能的全流程智慧物流系统以打通从原材料入库、出库拣选，到产线物料配送以及成品入库的全流程业务，实现降本增效的生产物流模式革新。

企业挑战· 转向系统的工艺复杂，与发动机相当· 仓库搬运载具形式复杂，自动化设备需兼容的载具种类多达上百种· 智能物流设备需与立库、辊筒线、机械臂等自动化设备高精度对接· 传统作业方式需大量人工，效率低且劳动强度大

解决方案■ 潜伏AMR及叉取AMR共40余台，实现智能化物料搬运■ 机器人控制系统RCS-2000与用户WMS对接F4-1000C 应用亮点■ 叉取AMR完成近40种供应商来料载具的线边叉取，并投放输送线

■ 叉取AMR精准接驳成品立库辊筒线，实现料架与立库托盘摆放精度单边可达20mm■ 实现立库60余种托盘分离，通过感知识别判断，自主规划摆放货架中心

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