百炼成钢 | SICK在金属制造及相关行业3D视觉应用收藏

伴随国务院提出碳达峰、碳中和各项工作指示，各级产业结构和能源结构升级一触即发，工业4.0进程再次提速，工厂自动化装备升级改造如离弦之箭，成燎原之势而SICK作为工厂自动化的好搭档，给客户提供优异的视觉产品及多方位的传感器解决方案，被广泛应用于全球工厂的各个工位，尤其在金属制造及相关基础产业，我们的视觉产品能够在恶劣的环境下高效稳定运行，得到客户们的深度认可。

此次，就给大家分享金属制造及相关行业的3D视觉应用案例1.原材料从极板剥离前进行视觉定级应用描述铜材料在火法提炼后通过电解附着在阳极板上面，然后由自动剥铜机将其从极板剥离该视觉系统在材料从极板剥离前进行3D检测，统计铜的生产良率，检测极板上铜材料凸点高度大小，凸点>1.5mm属于NG。

铜板尺寸为1050mm*1029mm*20mm，使用SICK Ranger3 3D相机灵活搭建的视觉检测系统，只需要一个相机即可在2s内完成检测，有效实现工艺透明化，将电解效果可视化，有助于对前工序工艺量化反馈。

应用难点· 空间狭小，视野范围大，节拍较快；· 现场环境光线影响，对3D相机成像效果要求高应用选型· SICK Ranger3，高速高精度，X像素数高达2560，扫描帧率高达46kHz（ROI模式：128rows）；。

· Ranger3可根据板产品尺寸及复杂工作环境，灵活匹配不同镜头、光源，设计更适合的视野，取更优方案。应用图示

2.钢坯种类形状识别防错应用描述钢坯在入炉淬火等工艺前，需要根据钢坯横截面上顶角处的半径判断是否需要翻转每一种钢坯的4个顶角处只会有R15±2、R30±5两种尺寸使用SICK 3D 相机完美解决钢胚入炉料型难以区分的问题，避免混料，而且替代了人工，实现产线全检，并且自动将钢胚尺寸、倒角尺寸上传到数据库中存档。

应用难点· 产品种类多，视野范围较大，节拍较快· 现场存在高温，高粉尘的情况，对3D相机成像效果要求高应用选型· SICK TriSpector1060，一体式智能3D相机，出厂预标定，方便易用；· 内置定制激光，应对现场合适复杂环境，获得优异图像。

应用图示

3.耐火砖尺寸检测应用描述耐火砖简称火砖，是用耐火黏土或其他耐火原料烧制成的耐火材料，呈淡黄色或带褐色，能耐1,580℃—1,770℃的高温，主要用于砌冶炼炉该应用使用SICK 3D相机检测火砖的外观及尺寸，实现自动化设备升级。

应用难点· 客户产品种类多；· 现场存在高粉尘的情况，对3D相机成像效果要求高应用选型· SICK RulerXR系列，高速高精度，X像素数高达2560，扫描帧率高达46kHz（ROI模式：128rows）；。

· 一体式相机方便易用。应用图示

4.钢材成品全尺寸检测应用描述钢材成型出厂前，需要对型材进行全尺寸轮廓检测使用SICK 3D 相机更好地解决生产线上高速检测、多种类柔性线兼容问题，而且替代了人工，实现产线全检，并且自动将型材尺寸上传到数据库中存档。

该视觉系统搭载的Ranger3相机可在4m/s的高速度速度底下实现：0.3mm*1mm*0.3mm的检测精度应用难点· 产品种类多，形状复杂；· 视野范围较大，节拍极快；· 现场存在高粉尘的情况，对3D相机成像效果要求高。

应用选型· SICK Ranger3-60，高速高精度，X像素数高达2560，扫描帧率高达46kHz（ROI模式：128rows）；· Ranger3可根据型材的尺寸，灵活匹配不同镜头、光源，设计更适合的视野，取更优方案。

应用图示

5.钢包口定位引导应用描述在钢铁精炼工艺过程中，需要把一般炼钢炉中初炼的钢水移到另一个容器中（主要是钢水包）进行精炼的过程，也叫“二次炼钢或炉外精炼”该应用使用SICK 3D相机引导钢包转炉应用难点现场环境光线影响，对3D相机成像效果要求高；

现场高温工作状态，对3D相机成像稳定性有极高要求应用选型· SICK Ranger3，高速高精度，X像素数高达2560，扫描帧率高达46kHz（ROI模式：128rows）；· Ranger3可根据被测物的尺寸，灵活匹配不同镜头、光源，设计更适合的视野，取更优方案。

应用图示

6.工程机械制造过程中的定位引导应用描述工程机械结构件通常由切割板材件和铸钢件拼焊而成在钢材钣金切割分拣过程中，采用SICK分体3D相机，自由灵活搭配激光镜头，可实现500-3000mm不同大小钣金的定位引导。

在销轴及阀块加工等料框上料过程中，使用SICK产品PLB视觉系统配合机械手进行定位引导在焊接工艺过程中，采用SICK分体3D相机进行粗定位，再使用PLR视觉系统精定位，进行焊接定位引导应用难点· 产品种类多、视野大、精度要求高。

· 现场环境光线影响，对3D相机成像效果要求高· 焊接工位电磁干扰较强，电气条件苛刻应用选型· SICK Ranger3/PLB/PLR视觉定位系统；· Ranger3可根据型材的尺寸，设计更适合的视野，取更优方案。

应用图示

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