TIS 驱动TUfast: 大学生在无人驾驶竞赛挑战中获得胜利收藏

网友投稿 270 2024-01-18


muc018所涵盖的所有感测范围: 运用多种不同传感技术(包括以相机为基础的数据侦测),为无人驾驶提供360度覆盖感测范围由慕尼黑技术大学学生所发起的TUfast已参与Formula SAE竞赛超过15年时间。

TIS 驱动TUfast: 大学生在无人驾驶竞赛挑战中获得胜利收藏

2010年,一组以开发高效以及永续能源车的团队: TUfast Eco 团队正式登场继他们初发表的第一辆城市概念(UrbanConcept)车(muc017) 在2017年拿下三项大奖后,此团队自求突破,企图接受全新挑战: 开发自动车。

The Imaging Source 映美精相机在此项挑战中赞助DFK33GX265e相机以及相关配备,协助团队达成目标无人驾驶面临的挑战由壳牌公司(The Shell Eco-marathon)主办三项著名的比赛,分别为壳牌环保赛车马拉松(Shell Eco-marathon)、车手世界杯(Drivers’ World Championship)以及自动车城市概念杯(Autonomous UrbanConcept)。

TUfast的目标不只在参加最新的比赛项目(自动车城市概念杯),更有其他需要驾驶的比赛受限于只能开发一辆车的规定,团队所创造出的概念车不只须符合所有自动驾驶竞赛中的要求,同时也要能压低车体本身的总重量为了达到上述要求,TUfast 使用模块设计,开发出一项前所未有的概念。

以此概念所打造出的设备则完全符合自动驾驶竞赛需求,又能很有效率的为效能竞赛减去车体本身的重量

立体相机协助轨道测试: 学生们在muc018使用以相机为基础的数据侦测方式来进行主要的轨道测试此团队参与壳牌环保马拉松许多项任务,包含「停车挑战」,在此挑战中,团队仅仰赖以视觉为主的系统来辨识停车格,由软体操控车体进入最佳停车位置,使用以相机为基础的侦测数据,搭配超声波系统,导航至最后几公分的距离。

TUfast Eco 团队为唯一完成此项任务的团队最后竞赛的结果,TUfast 赢得可敬的第二名,与第一名只有几分之差

所有自动驾驶竞赛都需要一位防卫车手;白手套则让裁判能简单的判别车手是否有碰触方向盘结束才是开始紧跟在伦敦壳牌环保马拉松比赛后,学生已开始为明年竞争激烈的比赛进行规划团队会继续使用立体相机系统,并延伸其功能,探究更新且更进步的主题(功能),例如深度测量以及立体SLAM (经由同步定位和映像之视觉测程),来因应2019年的赛季。

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