熵智科技智能上下料应用案例集锦收藏

熵智科技面向重工、汽车、食品饮料、建筑钢结构、工程机械、物流等行业提供的智能上下料解决方案已进入规模化复制落地期智能上下料解决方案主要用于零部件无序抓取、零部件有序抓取、钢筋贴牌、软包拆垛、铝锭拆垛、纸箱拆垛等场景。

在生产制造过程中，无序状态工件大量存在，品类多且新增频繁，传统的使用多套工装夹具手段无法满足无人自动化生产需求引入智能3D视觉产品，可引导机器人完成多品类工件的识别、定位、免工装抓取、分拣、拆垛、搬运等一系列智能化操作，实现机器人柔性上下料，品类越多、相对使用成本越低。

1.中频炉加热棒料无序上料项目难点：• 棒料种类多、有高反光；• 深料框来料，料框存在变形；方案优势：• 上料节拍12s，清框率高；• 拍照避碰及力控抓取，适应料框变形，故障率低；• 上手简易，功能强大，最快半小时完成品种切换。

2.曲轴、连杆探伤自动化上下料项目难点：• 需要兼容多个型号的曲轴和连杆；• 属于深料框来料且料框有不同形状的变形；• 下料工件有探伤液，严重反光；方案优势：• 实现一键启动和换产，识别、抓取率达99.9%；

• 适应现场粉尘和强环境光、工件高反光干扰3.软包自动化上料项目难点：• 垛形大，垛形散乱、移位严重，码放层数多样；• 软包品类多，重量不一，且变形随机；• 要求识别袋子开合方向、区分袋子正反面；• 现场粉尘多，对相机IP防护等级要求高；。

方案优势：• IP65专业防护设计，适应高粉尘、高温等恶劣严苛工业环境；• 部署效率高，上手简易，快速添加、切换产品；• 支持柔性化生产，兼容不同型号尺寸的软包产品和垛型4.铝锭、锌锭自动化上料项目难点：。

• 工件种类多；• 工件一致性差；• 工件表面反光；方案优势：• 兼容10多种不同品类工件上料；• 智能匹配算法，更换品类视觉自动识别；• 视觉识别率99.9%5.纸箱拆垛项目难点：• 垛形大且高；• 纸箱品类多；

方案优势：• 适应1.4m*1.2m*2m大垛形；• 视野大，适应1000+SKU。

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