视科普案例分享：刹车盘机加工高柔性自动上下料系统收藏

案例概述国内某刹车盘主要生产企业，每天使用上百台数控机场生产数十种型号、过万片刹车盘由于批次多，型号多，项目实施前，机床上下料均由人工完成，效率很难提高，且由于人工操作的规范性问题，废品率也难以降低通过使用SCAPE 3D视觉系统，配合六轴工业机器人及专门设计的可调节抓手，工人只需待加工的刹车盘用托盘拖至上料区域，即可由SCAPE 3D视觉系统引导机器人完成上下料。

且深圳视科普针对该应用专门开发了新的功能，用户在换型生产时前，仅需要输入几个待产型号特定参数，就可以迅速完成产线转换，无需再导入模型，对工件进行重新训练，通过此方式可以兼容80%以上的产品类型由此极大的降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，极良品率。

即插即用解决方案首次调试简单，可以解决您的即取任务的需要这是一个易用，简单和经济的解决方案，广泛用于堆叠，分层或无序抓取任务该解决方案适用于任何行业的自动化——包括小型企业或没有自动化经验的企业——以及任何人们从事手工、重复性工作、将部件从托盘或盒子放入机器、夹具或传送带的地方。

自主扫描零件-不需要CAD模型如果没有部件的CAD模型，可以使用SCAPE 易取系统获取部件的图像数据并自动计算CAD模型· 高柔性化：通过提炼目标产品的共性，使用同一台3D传感器，配合一个高通用性抓手，即可完成客户80%以上既有产品型号的上下料，且无需担心新产品的导入。

· 高易用性：换型生产时，无论是否为新型号，操作人员仅需耗时1-2分钟，输入数个特定参数，软件即可自动完成后续所有操作，包括视觉参数及抓取姿态的匹配操作人员无需进行模型导入、视觉参数调整等复杂操作，大幅降低操作门槛。

· 高稳定性：基于SCAPE 视觉系统十余年的工程经验打造的解决方案，通过监控运行中的各项参数，配SCAPE特有的自检系统，可以实现长时间的无故障稳定生产技术路线：选用SCAPE高性能3D传感器，满足对高反光零件的稳定3D成像要求，结合SCAPE的智能分类与姿态预测算法，完成对目标工件的识别定位。

同时基于目标区域的的3D点云信息，结合避障算法，完成机器人路径的重规划，引导机器人完成目标的准确抓取创新点：一：无模型导入：用户只需要输入几个特定参数，即可完成零件换型二：视觉参数自动匹配：换型后的视觉参数无需人工调整，软件基于AI算法会自动完成设定。

三：抓取姿态自动设定：换型后，抓取位置会自动生成，除有特殊要求外，无需人工干预项目解决的重大问题1.多产品种类的兼容：通过全新的算法及提炼产品共性，配合机械设计，完成80%产品类型抓取兼容2.降低人员操作门槛：在多产品兼容的基础上，简化操作流程，提高软件界面直观性，使得操作人员可以迅速上手，且大幅压缩换线时间。

3.提高生产效率及良品率：使用3D视觉引导机器人完成机床上下料，可以大幅降低工人劳动强度，专注于产品质量的控制，和生产工艺的提升同时由于机器人工作稳定一致，可以大幅度降低由于操作不规范导致的良品率问题从而极大的底稿生产效率及良品率。

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