大恒图像案例分享：机器人3D视觉引导鞋底涂胶收藏

涂胶，是鞋子生产中的重要工艺鞋子采用的涂胶品种多样，涂胶能起到隔离、减振、防水、密封、加强强度以及防腐等作用涂胶工序早期全部由操作员手持喷枪完成，随着各种新鞋型的引入和客户对于鞋底性能的要求越来越高，涂胶工艺变得越来越复杂。

为了保证生产质量和生产节拍，自动涂胶成为鞋子制造行业发展的必然趋势在鞋底涂胶项目中，涂胶的形状、位置、尺寸规格和质量对于预防泄漏以及确保结构强度十分重要大恒图像代理的3D视觉产品集激光、传感器和测量工具于一身，可以轻松完成测量过程中的扫描、分析、测量和控制功能，作为完全一体化的解决方案，可广泛应用于制造业等工业自动化系统当中。

方案需求

被测物扫描鞋底的3D表面，提取待涂胶表面的涂胶位姿，并生成涂胶轨迹，引导机械手完成涂胶工作参数要求参数项参数值检测物鞋底，白色，漫反射面视野范围300 mm高度范围50 mm扫描长度150 mm精度要求。

X：0.5 mm，Y：0.5 mm，Z：0.5 mm          方案概述大恒图像代理的3D视觉产品通过扫描激光线采集物体的三维轮廓，并使用多种分析算法进行内部处理生成3D扫描数据3D视觉产品集成度高，开发迅速，运行稳定可靠，维护简单方便，运行和构建成本低，可广泛应用于工业自动化、汽车制造、道路检测等系统中。

3D视觉检测示意图图像处理部分需要提取待涂胶位置的喷涂位姿，并转换到相机坐标系HALCON是德国MVTec公司开发的一套完善的标准机器视觉算法包，拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境，HALCON算法库运算速度快，鲁棒性好，算子丰富，可以快速、稳定的开发视觉项目算法。

方案优势1) 解放劳动力；2 降本增效；3) 提升产品竞争力；4) 操作简单。方案展示

工作示意图

位姿提取作为专业的机器视觉部件提供商和解决方案供应商，凭借三十年机器视觉技术的积累和机器视觉系统搭建的丰富经验，大恒图像为消费电子、新能源、半导体、汽车、物流、交通、医药、科研等行业客户提供定制化解决方案，如果您也有类似的需求却无从开展，大恒图像可以提供一对一的服务，为您在架设、开发、部署等多个关键节点提供解决方案，帮助您解决问题。

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