VisionPro配合协作机器人实现自动化焊接收藏

受益于现代化工业的快速发展，近年来空气压缩机行业市场竞争越发激烈压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏，广泛应用于冶金、电力、石油等工业中，用于高炉鼓风、高炉和锅炉的煤粉输送、矿井和电站冷却塔通风等。

许多企业工厂通过不断扩大规模与生产工艺，以求更多市场份额但空气压缩机生产制造过程中涉及大量的焊接工序、许多焊接工艺复杂运用传统的人工焊接已难以满足产能，因此急于寻求可靠的自动化焊接方案今天就来分享一则机械制造行业实现自动化焊接的案例。

客户阿特拉斯·科普柯，是在全球市场位居前列的可持续生产力解决方案提供商，为客户提供创新的压缩机、真空解决方案和空气处理系统、动力工具和装配系统阿特拉斯·科普柯(无锡)压缩机有限公司(以下简称无锡工厂)，是阿特拉斯·科普柯集团投资的全资子公司，为全球市场开发和生产阿特拉斯·科普柯品牌的压缩机技术及动力技术业务的产品。

挑战过去，这些产品的焊接主要采用人工手工焊接焊孔的方式焊孔分布没有规律且焊接顺序有严格要求，工人必须重复在产品两端来回游走触发焊枪，很难记住每次焊接的顺序，容易出错产品焊接孔位多，每个产品焊孔数量从208 到308之间不等，每种标准的产品焊接参数不同，容易混淆。

而且焊接时间长，完全是重复性工作，强大也大，对工人健康、产品质量均有一定的影响

产品焊孔解决方案：康耐视VisionPro视觉软件

康耐视 VisionPro是领先的计算机式视觉软件，借助 VisionPro，用户可以访问功能较强的图案匹配、斑点、卡尺、线位置、图像过滤、OCR和OCV视觉工具库，以及一维条码和二维码读取，以执行如检测、识别和测量等各种功能。

VisionPro软件可与广泛的.NET类库和用户控件完全集成解决方案的主要流程是视觉引导自动焊接机器人的引入，将所有点的粗定位点示教进机器人程序， 然后在粗定位点拍照找焊孔的中心孔通过事先标定的镜头中心与焊枪中心的距离，自动计算出最终焊接中心孔的位置，再由协作机器人将焊枪插入孔内，触发焊枪开始信号，完成当前孔的焊接过程，并重复完成所有孔的焊接过程。

焊接机器人现场工作照片效果目前焊接工位完全实现了由焊接机器人完成焊接工艺，原先的焊接工人调整到了其他工位，每个岗位可减少3个人工，有效节省了人工成本而且焊接工艺参数可实时读取，焊机数量、产品信号可追溯焊接效率整整提升了50%，焊接质量和经济效益的显著提高，获得了本土和国外管理层以及现场员工的一致好评和高度认可。

软件运行界面VisionPro软件使用拖拽式开发，相比传统的开发软件更简单，对使用者的软件开发要求不高，另外其提供的Tool也比较齐全，能满足绝大部分的视觉要求，很适合一些项目难度大、开发周期短的项目——阿特拉斯·科普柯(无锡)工厂工程师

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