全场景落地应用：星猿哲 (XYZ Robotics) 拆码垛案例集锦收藏

星猿哲科技凭借全球前沿的3D视觉、机器人运动规划、智能垛型规划等技术，持续深耕物流拆码垛的整站交付业务依托对应用场景的深厚理解以及末端夹具设计的经验积累，星猿哲已实现纸箱、（无缝隙）料箱、麻袋、圆桶等多类型SKU抓取，覆盖单拆、排拆、层拆、混码等多种业务场景，应用案例广泛分布于物流、医药、电子、日化、化工等多个行业。

纸箱单拆单码1.医药行业医药流通头部企业，机器人通过视觉引导完成上万种箱型的纸箱拆垛和码垛箱内为高附加值药品，对压箱和掉箱率要求极高案例亮点：· 上万种箱型免注册，有效排除胶带、扎带、同色紧密排布、花纹等干扰；。

· 视觉二次拍照校验，精准抓放不压箱动态速度调节，极低掉箱率基础上效率最优2.电子行业视觉引导机器人完成托盘和输送线间纸箱的拆垛和码垛箱规复杂多样且不定期新增，对视觉算法要求高箱内为精密电子产品，要求柔性抓取放置。

案例亮点:· 视觉准确分割细长箱型，并有效抵抗彩色胶带干扰；· 不定期新增箱型免注册识别；· 支持快速识别已有垛型，完成续码纸箱排拆排码1.电子行业多台机器人合作完成纸箱入库流程，实现工厂高度自动化:托盘运载纸箱入厂后，视觉引导拆垛机器人将纸箱排拆至输送线上；经过分类贴标，码垛机器人将纸箱以单码或分区混码的形式入库，垛型需满足标签朝外放置。

案例亮点：· 产能要求:单台拆垛500箱/小时；单台混码319箱/小时；· 拆垛场景中，可根据剩余垛型智能调整多抓或单抓；· 码垛场景中，若单规格纸箱数量较少，机器人须与WMS紧密配合，将多种规格纸箱分区混放入库。

2.PCB制造行业机器人通过视觉引导，自动识别纸箱位姿并完成排拆、排码作业拆垛场景中满足纸箱长边与输送线平行的放置需求案例亮点:· 节拍: 6秒/循环，750箱/时；· 定制化海绵大吸盘:可实现多种规格纸箱的排拆排码；。

· 紧凑布局下，智能规划无碰撞机器人轨迹纸箱混码混拆1.电力行业入库场景中，机器人将纸箱和麻袋拆垛放至输送线，经验收机检验后，合格物料码垛入库，不合格物料放至暂停台;出库场景中，机器人根据订单数量将纸箱码放至托盘，数量不足时须拆箱后再放入托盘混码。

案例亮点:· 纸箱表面存在倾轧凹坑，各地调拨,摆放不齐；· 码垛入库场景中，客户可通过HMI界面轻松自定义垛型；· 码垛出库场景中，通过视觉识别纸箱短边，配合扫码器校验，确保码放时纸箱标签朝外2.化工行业。

混拆应用中，精准识别托盘中混合规格纸箱并拆至输送线;混码应用中，根据出库订单信息，计算最佳混码垛型及纸箱来料顺序并反馈至WCS，来箱后机器人进行离线混码案例亮点:· 为配合下游扫码出库，定制设计纸箱条码朝外放置功能；。

· 视觉校验高度，应对纸箱鼓包情形；· 智能规划最佳垛型，实现5层以上高装载率料箱拆码垛1.日化行业机器人单站实现料箱拆垛、料箱码垛、纸箱拆垛入料箱三种场景其中，料箱有五层且紧密排布；多规格纸箱分区混放于同一托盘，对识别抓取的精度、料箱内装载率都有较高要求。

案例亮点:· 单站实现处理两种物料，三种应用场景，灵活度高；· 视觉算法精准分割同色紧密排布的料箱，通过定制化的嵌入式夹爪完成无缝隙抓放；· 智能规划纸箱摆放位姿，实现料箱内高装载率2.重工行业同一机器人完成料箱的拆垛、码垛工作:通过视觉引导先将载货料箱拆垛至输送线；待料箱内工件清空后，将空料箱码垛入库。

案例亮点:· 料箱最高达9层，视觉系统同时保证大视野及高定位精度；· 应对料箱使用磨损导致的新旧差异，保证25KG高稳定抓取空间布局紧凑，智能计算避障最优运动轨迹；麻袋拆码垛1.医药行业.3-1布局:机器人对接三条来料线，根据WCS指令识别指定托盘上的麻袋，将其拆垛至输送线上。

每垛拆完后，机器人再将空托盘叠放至托盘输送线案例亮点：· 定制化夹具同时兼容50KG麻袋和托盘抓取相机搭载在机械臂上，可灵活对应三个来料工作位；· 精准识别纯白麻袋，有效避免麻袋边缘不平整、堆叠方向不固定对视觉的干扰。

2.医药行业机器人在输送线和两开口的笼车之间进行麻袋的拆码垛作业。笼车深2.5米，机器人可操作空间狭窄，对运动规划算法要求较高。

案例亮点：· 视觉算法可降低麻袋边缘不平整、褶皱对视觉识别的影响；· 运动规划算法能保障深筐笼车作业无碰撞，同时满足客户的节拍要求定制化软包麻袋吸具，掉袋率0.005%圆桶拆垛1.化工行业机器人根据WCS来料信息，识别托盘中同种规格的圆桶或纸箱，排拆至输送线上。

圆桶有黑色、花纹等多种样式，纸箱规格繁多，对视觉识别精度要求高案例亮点：· 可在纸箱、圆桶的随机来料之间灵活切换识别圆桶颜色种类多，含识别难度大的黑桶，均能实现精准的视觉定位；· 定制化夹具可兼容纸箱和圆桶两种物料的排抓。

2.化工行业AGV运输托盘至拆垛位后，机器人通过视觉引导精准抓取混合规格的纸箱或料桶，放置到输送线上；拆垛结束后识别并抓取空托盘和隔层托盘放至堆垛位案例亮点:· 识别准确率达99.9%，精准识别混合规格纸箱、黑色圆桶（边界对比度低，视觉分割难度高）；。

· 定制化夹具，可兼容圆桶、纸箱、托盘的抓取；· 作业空间紧凑，智能运动规划优势明显。核心技术优势

运动规划

智能规划垛型

3D视觉

版权声明：本文内容由网络用户投稿，版权归原作者所有，本站不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。如果您发现本站中有涉嫌抄袭或描述失实的内容，请联系我们jiasou666@gmail.com 处理，核实后本网站将在24小时内删除侵权内容。