视科普技术分析：视觉引导机器人智能抓取收藏

视科普的主要方案A.标准化SCAPE Software Suite™用于结构化部件或随机面向部件的模块安装在PC上，并与机器人控制器通信B.装配的SCAPE工装单元，夹具和扫描仪C.利用SCAPE软件对机器人进行景观部分训练工作室和离线教学

D.选配SCAPE二次定位处理站做最终精确的上料

视科普工具单元：如何选择正确的拾取器

视科普为如下不同类别的料框抓取提供了解决方案：堆叠零件；分层零件；散乱零件SCAPE系统可以应对以上所有场景其他“料框抓取”只针对其中的某些特定场景（堆叠，分层或类似半结构化的情况）进行了开发但是这些系统的使用限制极大，因为相当多的料框抓取任务在开始时零件处于规则的堆叠或分层状态，但是随着任务进行，最终仍会变成完全随机的状态。

出现这种情况是因为在料框抓取过程中可能会推挤运动路径中的其他零件，导致原有的零件秩序被打乱视科普工具单元与软件完美契合

· SCAPE软件从数千个抓取选项中选择理想的解决方案，并通过SCAPE运动规划精确地控制机器人的位置；· 允许不同的抓手被软件智能使用；· 提供额外的过程安全，防止意外零件；· 根据经验优化自己的挑选逻辑。

视科普工具单元

· 工具单元有不同尺寸可供选择，根据要求选择最佳尺寸；· 每个工具单元最多可以安装5个不同的夹持器；· 提供多达一百种的标准拾取器；· 强大工程经验定制的非标拾取器应用案例项目实施的技术难点：零件正反面问题-翻转零件。

主动反转零件将零件放到一个安装在回转气缸上的指型抓手中，该回转气缸会将零件翻转以让机器人可以再次抓取。机器人在此过程中可以不用移动太多。

· PT10-02 Part Turner (Max 1 kg)最大零件质量1kg； · PT10-01 Part Turner (Max 3 kg)最大零件质量3kg  这个翻转单元包含有一个可以旋转180度的回转气缸及一套指型抓手。

多组圆形真空吸盘抓取层板

多组圆形真空吸盘抓取层板后将其放到层板堆叠处圆形真空吸盘这类抓手具有较高的灵活性（可与吸附表面垂直方向偏转较大角度），并且具有旋转对称性所选的真空吸盘应该至少有2.5折波纹，以便提高吸附角度的灵活性此外，这类抓手也是性价比最高的。

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