Vecow超恩科技案例分享:克服自动驾驶汽车3D制图的挑战收藏

网友投稿 224 2024-01-17


要使自动驾驶汽车发展进入下一个阶段,车辆必须更全面地了解环境,才能安全行驶在道路上而车辆为了准确安全的抵达目的地,需要清楚适宜且可用的路线,目前的技术是以沿路放置标示器的方式引导车辆,虽然这种方法在许多预先确定或固定路线的应用中大有帮助,但也有其局限性。

Vecow超恩科技案例分享:克服自动驾驶汽车3D制图的挑战收藏

除了车辆必须遵循特定的路线,遇到道路封闭等问题时,能选择的替代道路有限最重要的是,顾虑到部署于道路上的传感器成本,因此车辆自动驾驶可抵达的目的地数量也很有限目前车辆已配备了许多摄像头和各种距离传感器,为高级驾驶员辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)提供有关车辆定位和附近移动物体的信息,执行如倒车时提醒驾驶员车辆后方是否有人或车等任务,提供驾驶员辅助或警示功能。

但车辆上的摄像头无法实时提供自动驾驶时所需的所有信息,然而现在透过预先存取的环境3D地图,既能简化路线处理,支援适合的路线,还能更准确的预测及评估其他车辆的移动,进而提高安全性,同时最小限度的影响实时处理系统资源。

构建3D地图的挑战构建3D地图需要非常密集的运算,且需藉由绘制地图的车辆穿过该区域,以绘制和捕获对自动驾驶汽车至关重要的数据,然后将原始视频数据处理成ADAS更容易使用的格式。

不过3D制图减轻了车辆实时构建地图的需求,对自动驾驶汽车极有帮助使用3D地图时,车辆可以专注识别和跟踪环境中的物体,而不必先确定环境范围后,才能识别环境中的物件客户成功案例分享一家日本软件初创公司与超恩接洽,希望构建一个3D地图系统,支援包括自动驾驶汽车、客车ADAS、高尔夫球车、AMR、AGV和无人机等自动驾驶汽车应用。

因此,超恩与该公司合作,提供ECX-2400 PEG + Dual PE-7004MX的实时运算系统,帮助他们克服建构3D地图时所面临的挑战

这种解决方案对于自动驾驶汽车技术的发展极其重要,通过坚固耐用的实时AI运算系统来构建实时3D地图,且OEM厂商将能扩展自动驾驶汽车的功能,使自动驾驶汽车不用依靠道路上的标示器行驶,就能够安全可靠的行驶在所有道路上。

产品介绍:ECX-2400 PEG1.工作站等级平台:十核心第十代英特尔® 至强®/酷睿™ i9/i7/i5/i3处理器(CML-S),搭载英特尔® W480E芯片组,支持最大95W TDP CPU2.支持250W NVIDIA® or AMD显卡

3.NVIDIA® Tesla®/Quadro®/GeForce®显卡通过先进的 NVIDIA® CUDA®内核提供领先的人工智能计算效率4.支持12V至50V宽范围直流输入与80V浪涌保护5.6个独立千兆网口支持4 IEEE 802.3at PoE+

6.6个USB 3.2支持最高10Gbps数据传输7.存储 : 4 个2.5寸硬盘托架, 1个Micro SD卡, 1个M.2 Key M, 4个SATA III8.扩充接口 : 2个PCIe, 1个M.2 Key B, 1个M.2 Key E, 2个 Mini PCIe

9.多重显示接口:VGA, DVI, HDMI和DisplayPort display 最多可支持7个高达8K的独立高清显示10.3个外部Nano SIM卡插槽支持5G/WiFi 6/4G/3G/LTE/GPRS/UMTS

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