梅卡曼德AI+3D案例集锦 | 汽车主机厂/零部件工厂收藏

网友投稿 274 2024-01-17


近年来,传统汽车行业谋求升级,新能源汽车不断发展,造车新势力崛起,汽车行业的转型催生了大批自动化需求改造标准要求高、工艺流程复杂、工件种类极多是汽车行业自动化长期面临的挑战各类典型改造如工件上下料、定位装配等,除节拍、精度、稳定性等技术指标外,对服务能力等软实力亦有很高要求。

梅卡曼德AI+3D案例集锦 | 汽车主机厂/零部件工厂收藏

梅卡曼德整合汽车行业典型客户需求,推出成熟、可复制的AI+3D+工业机器人解决方案,有效应对工件种类极多、表面反光、结构复杂、无序堆叠、环境光干扰等复杂工况目前,梅卡曼德已在全球十余个国家拥有汽车行业实际案例800+,包括上下料、装配定位、拧紧、检测、自动充电等典型应用场景。

汽车零部件工厂工件上下料某大型汽配厂 | 3D视觉引导内星轮上料

项目难点:· 内星轮在深框中随意堆叠,且存在表面反光、油污的情况;· 现场存在阳光、灯光等复杂环境光干扰方案亮点:· Mech-Eye Laser 工业级激光3D相机可对表面反光、油污、尺寸较小的内星轮,产生高质量点云数据;。

· 自研激光结构光技术,有效应对实际现场阳光、灯光等复杂光照环境(>15000 lx)干扰;· 轻松应对现场不同品规的内星轮,可快速适应新品规;· 智能抓取算法可实时判断内星轮堆叠状态,规划合适角度抓取工件,显著提升稳定性和清框率;

· 节拍完全满足实际现场客户需求。某大型汽配厂 | 3D视觉引导传动轴上料

项目难点:· 传动轴表面非常光亮并且有防锈油;· 现场具有较强环境光干扰方案亮点:· Mech-Eye Laser 工业级激光3D相机,高精度、大视野,可应对表面高亮反光、覆盖油污的传动轴,视野轻松覆盖整体料框;。

· 自研激光结构光技术,可轻松应对现场灯光等复杂光照环境(>15000 lx);· 支持实际现场直径、长度多样的各类传动轴工件;· 实时判断传动轴在深框中的堆叠状态,结合智能抓取算法,选取合适抓取角度和位置进行抓取,避免碰撞、掉件等问题,提升运行稳定性。

某大型汽配厂 | 3D视觉引导曲轴上料

项目难点:· 曲轴存在表面暗色、覆盖油污,且压叠严重;· 曲轴重量大,现场工作环境恶劣方案亮点:· Mech-Eye Laser 工业级激光3D相机,高精度,大视野,对表面暗色、覆盖油污、结构复杂的曲轴工件可产生高质量的点云数据;。

· 自研激光结构光技术,可轻松应对实际现场阳光、灯光等复杂光照环境(>15000 lx);· 准确识别现场不同品规、结构复杂的曲轴工件,快速适应新增品规;· 智能轨迹规划及碰撞检测,引导机器人抓取最上方曲轴,避免干扰、滑落、跌落等问题,支持深框稳定抓取;

· 已复制数十条自动化生产线。装配定位某大型能源集团 | 3D视觉引导汽车充电头插拔

项目难点:· 现场存在环境光干扰;· 充电插口一致性差,车身颜色繁多方案亮点:· Mech-Eye Nano 工业级 3D 相机,重量轻、体积超小,臂载式安装于协作机器人上,灵活度高;· 可在近距离处,对黑色且结构较为精密的充电口高质量成像;具备优异的抗环境光性能,在较强阳光环境下(> 60000 lx)可稳定运行;。

· 搭配梅卡曼德3D视觉系统,机器人高精度定位充电接口,并将插头准确插入,完成汽车充电。涂胶某大型客车制造厂 | 视觉引导客车门框涂胶

项目难点:· 现场客车门框种类繁多,人工涂胶存在质量不稳定、一致性差等问题方案亮点:· Mech-Eye工业级3D相机,高精度,大视野,可满足该场景下超大工件的高精度涂胶需求;· 可以快速适应多种不同规格、摆放位置各异的门框,引导机器人进行自动循迹涂胶;。

· 工件涂胶一致性满足客户需求;· 无需工装精定位,极大节约成本,提升产品质量。某大型客车制造厂 | 视觉引导玻璃车窗涂胶

项目难点:· 玻璃车窗品规繁多,玻璃车窗黑色外沿边框对视觉识别造成干扰;方案亮点:· 可自动适应现场数千种不同品规的玻璃车窗;· 可迅速识别玻璃车窗黑色外沿边框,智能计算涂胶轨迹,引导机器人完成涂胶;· 智能碰撞检测及轨迹规划,实时识别并自动规避侧窗玻璃上的各种型材结构;

· 适配多种涂胶工艺,极大提升产线柔性和智能水平。汽车主机厂某大型汽车主机厂 | 视觉引导横梁抓取上料

项目难点:· 多车型共线生产,横梁种类多;· 现场空间紧凑,干涉严重方案亮点:· Mech-Eye Pro Enhanced 工业级3D相机,高精度,可应对复杂工况的车身装配;· 可轻松应对多种类横梁的工作环境,提升产线柔性;。

· 适配复杂抓手,数十种工件共用抓手,轻松应对工件型号多的情况;· 智能规划机器人运动路径,有效应对现场空间紧凑的问题,防止碰撞;· 工件到位容差大,无需再维护高精度定位工装,节约产线维护成本某大型汽车主机厂 | 视觉引导侧围内板抓取。

项目难点:· 工件结构复杂,识别困难;· 工位柔性不足,新增车型难度较大方案亮点:· Mech-Eye Pro Enhanced 工业级3D相机,高精度,视野可满足较大尺寸工件的高精度定位;· 采用2台相机安装在机器人手臂上,对于不同位置的工件都能保证合适的拍照距离;。

· 适应性强,多车型共用视觉系统,便于后期增加新车型,提高产线柔性;· 工件到位容差大,无需再维护高精度定位工装,节约产线维护成本Mech-Eye 工业级3D相机全新升级的Mech-Eye 工业级3D相机,可对汽车行业各类典型工件生成结构完整、细节丰富、边界清晰的高质量点云数据,有效应对暗色/吸光、一定程度反光、结构精密等复杂工况。

IP65防护等级,CE,FCC,VCCI认证,全封闭铝合金外壳设计,更好应对客户实际现场的挑战。

汽车行业典型工件点云图除可提供简单易用、功能丰富、性能强大的智能机器人解决方案外,梅卡曼德拥有自建高标准3D相机工厂,配备强大的交付和售后服务体系,可为全球汽车行业用户提供无时差快速响应与服务支持,确保项目交付无忧。

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