如本方案 | FlexSG 冷粘成型柔性鞋涂系统收藏

传统制鞋行业亟待自动化转型据《世界鞋业年报》数据显示，中国是目前全球的制鞋重心，拥有约 3 万家鞋厂，每年鞋产量占全球的 60%制鞋业是典型的劳动密集型行业随着人民生活水平的提高，人口结构的变化，愿意从事重复、有害体力劳动的人员越来越少，劳动力成本日益增长。

传统制鞋行业面临培训、生产管理成本增加，人工生产品质难以保证，疫情影响开工等诸多难题

实际的制鞋生产线为解决招不到人的困境，鞋厂期望通过自动化手段用机器替代人工但要在制鞋领域实现「机器换人」，仍需面临技术与经济方面的重重挑战难点 1：品类众多，鞋子换季快、种类多，需让无自动化经验的工人在自动化产线快速完成产品切换。

难点 2：工艺繁杂，制鞋工艺流程长、种类多，自动化系统需要处理不同工艺难点 3：控制复杂，出于上述原因，机器人无法使用传统的示教再现方式同时，为保证工艺与效率，对轨迹的节拍与精度控制要求非常高难点 4：成本受限，鞋厂处于产业链的价值洼地，利润低，能承受的替换成本低。

如本科技 FlexSG 冷粘成型柔性鞋涂系统如本科技自 2018 年成立以来，就收到了很多制鞋自动化需求经过几年时间与一线鞋厂的深入交流，以及同领域内资深伙伴的深度合作，如本科技现已开发出冷粘成型柔性鞋涂系统。

该系统主要针对冷粘鞋成型线中段的处理剂/胶水喷涂工艺，进行全自动化生产结合如本科技自研 3D 相机和机器人运动规划技术，可在 5-10 分钟内完成新品导入，应对多种喷涂工艺，实现高达 8-12 s/只的生产节拍，大幅减少人工，两班倒两年即可收回投资成本。

FlexSG 冷粘成型柔性鞋涂系统注册工位采用如本 RVC-X 3D 相机，快速实现新鞋高精度三维建模和涂胶轨迹自动提取，完成工艺注册，可以支持多段处理剂。

注册工位

视觉自动提取轨迹鞋面喷涂工位采用高防护的 RVC-P 3D 相机与机器人运动规划控制器，能够在恶劣的粉尘环境中自动检测鞋子，生成节拍最优的机器人喷涂轨迹。

鞋面喷涂工位

3D 视觉自动检测鞋面，在线生成最优轨迹

平均 10s 完成一只鞋面喷涂双喷头设计可以自动切换处理剂，避免换鞋过程中频繁调节处理剂胶路。

双喷头设计

高精度鞋面喷涂鞋底喷涂工位能够自动提取鞋底轮廓，自动规划出符合工艺的机器人运动轨迹。

鞋底喷涂工位

鞋底胶水喷涂同时，整个系统为了降低现场工人的使用门槛，提供了简易的操作维护软件，结合如本的 RVC 3D 相机和运动规划控制器，提供一键自动标定等功能用户即便在不了解机器人操作的情况下，也能完成系统的维护和使用。

该系统适配多种主流品牌机器人，对于不同的机器人，都能以相同的方式操作使用，满足不同客户差异化需求。

适配不同品牌机器人结语以制鞋业为代表的传统制造业在智能转型过程中，难以避免地面临改造成本高、改造周期长等诸多难题如本科技将围绕手眼核心技术，继续研发高质量的产品，以解决更多实际生产问题，「以科技之手眼，解放人之手眼」，用科技将人从重复、有害的劳动中解放出来。

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