Sizector®3D相机攻克焊道质量检测难题收藏

3D视觉检测作为当前先进视觉检测方式的代表，近年来在各类制造业产线优化制程、控制良率等提高效率与降低成本方面起到了重要的推动作用焊接技术在机械制造、造船工业、建筑工程、电力设备生产、航空及航天工业等应用广泛。

严格实施品质管理是生产的重要一环，因此焊接品质的检测十分重要Sizector®3D相机特别适合各类复杂形状的焊缝/焊道检测、定位等应用基于Sizector®3D相机的高鲁棒性、更大的成像角度、高精度等特点，如下为一个折弯件内腔体的焊缝成像效果，能够有效减少死角，获取良好的焊接路径和焊道质量检测点云。

检测需求1. 检测型腔内壁三个面A,B,C，通过A面与C面相交构造线L1,B面与C面相交构造线L2，再通过线L1与线L2相交生成焊接路径；

2.焊接完成后再检测焊接路径的焊道质量，包括漏焊、缺焊、断焊等技术难点1. 传统2D视觉无法检测A,B,C面的深度相关信息，生成焊接路径非常困难；2.因为Sizector®3D相机采用主动式投影三角测量方法获取高度信息，产品与相机平行放置导致A面与B面会出现死角，无法成像或有效点数据过低。

解决方案根据Sizector®3D相机特性，使产品与相机呈一定的角度后再拍摄，可以解决内腔无法成像问题。

示意图生成点云

如图所示，相机通过与产品成一定角度拍摄之后，获得了清晰可见的焊缝高质量点云。Sizector®3D相机能够有效规划路径，减少死角。

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