拓视达：机器视觉光源案例分享收藏

引言：在机器视觉系统中，光源的选型是多样，而且有些光源需用到角度的细分，光源角度的不同获得的拍照效果也会不同例如环形光的角度细分（低角度0°--30°，中高角度45°--60°，高角度75°--90°），还有用条形光测试的时候，都会做备注，光源支架需可调节，就是为了调节角度。

所以下面我就分享几个同样是选择环形光做测试，但是选用的是不同角度的案列选型与案例分析：案例一：电芯极耳顶端定位检测优先确认好项目的需求，例如需要满足多少的重复精度，安装距离的确认（相机和光源的距离产品的距离是多少），产品来料时是静止拍摄还是运动拍摄，来选择全局相机或者是卷帘相机；根据产品的大小确认视野，来选择镜头，成像视野大小一般是产品的1.2--1.5倍。

而且镜头的选择还有一个注意点，就是镜头的芯片尺寸要大于或等于所选择的相机的芯片尺寸，不然成像的视野四个角会有阴影，导致没把产品给拍全要是都没有要求限制，我们就根据产品自由发挥，来确认硬件配置A. 当前产品的配置没什么要求，可以让我们自行选择匹配，关键就是要满足检测需求就可以了。

可以优先选择500W分辨率的相机，500W分辨率的相机刚好处于一个中间值，而且成本也会相对比较低一点，由于来料是静止的，可以选择卷帘相机，所以相机选择500W分辨率的卷帘相机B. 镜头的选择：由于相机是500W分辨率的，镜头应匹配相应的分辨率也应大于等于500W分辨率，相机的芯片尺寸是1/2.5”，所以选择的镜头芯片尺寸要大于等于1/2.5”，视野成像要比产品大1.2--1.5倍，所以最终确认选择了50mm、500W分辨率、2/3”的镜头。

C. 光源的选择：需要把极耳根部所在的面，作为干扰项给排除，只能对极耳的顶端进行检测处理，所以我们就只能选择对极耳进行打光测试端面由于是白色的尼龙纸材质，而且白色的容易反光，所以选择环形高角度的光源容易把端面给打亮，与极耳端容易造成检测误判。

如图一使用低角度光源，优先可以选择0°的光源来进行测试，获得的效果图如图二，光 源直接对极耳的顶端进行打亮，与端面形成黑白分明的对比，从而不影响极耳端的检测。

图1

图2 案例二：铝件兜仔字符的检测识别优先确认好项目的需求，例如需要满足多少的重复精度，安装距离的确认（相机和光源的距离产品的距离是多少），产品来料时是静止拍摄还是运动拍摄，来选择全局相机或者是卷帘相机；根据产品的大小确认视野，来选择镜头，成像视野大小一般是产品的1.2--1.5倍。

而且镜头的选择还有一个注意点，就是镜头的芯片尺寸要大于或等于所选择的相机的芯片尺寸，不然成像的视野四个角会有阴影，没把产品给拍全要是都没有要求限制，我们就根据产品自由发挥，来确认硬件配置A. 这个产品是利用传送带来输送来料，拍照时是属于运动状态，所以当前项目我们要选全局相机，不然选用卷帘相机的话，在拍照的时候是在运动状态，拍照采集图像时出来的图像是模糊的。

相机帧率的选择看传送带的速度是多少，速度快的话相机帧率就要选择高一点的，速度慢，帧率就可以选择小一点的当前项目是要选择1000W以上分辨率的全局相机，不然精度会满足不了B. 镜头的选择：由于相机是1000W分辨率的，镜头应匹配相应的分辨率也是大于等于千万级，相机的芯片尺寸是1/2.3”，所以选择的镜头芯片尺寸要大于等于1/2.3”，视野成像要比产品大1.2--1.5倍，所以最终确认选择了35mm、1000W分辨率、2/3”的镜头。

C. 光源的选择：由于还要对字符所在的那个底面进行检测，选择低角度的环形光源打光测试只能对底面的字符打出效果，识别出字符，不能对字符所在底面污渍有明显的效果，所以低角度的光源不能满足这个要求如图一选择高角度的环形光源打光测试，不仅能对字符清楚识别，而且还能将字符所在的底面打白，可以对污渍进行检测处理。

如图二

图1

图2案例三：芯片表面的字符检测识别优先确认好项目的需求，例如需要满足多少的重复精度，安装距离的确认（相机和光源的距离产品的距离是多少），产品来料时是静止拍摄还是运动拍摄，来选择全局相机或者是卷帘相机；根据产品的大小确认视野，来选择镜头，成像视野大小一般是产品的1.2--1.5倍。

而且镜头的选择还有一个注意点，就是镜头的芯片尺寸要大于或等于所选择的相机的芯片尺寸，不然成像的视野四个角会有阴影，没把产品给拍全要是都没有要求限制，我们就根据产品自由发挥，来确认硬件配置A. 当前产品的配置没什么要求，可以让我们自行选择匹配，关键就是要满足检测需求就可以了。

可以优先选择500W分辨率的相机，500W分辨率的相机刚好处于一个中间值，而且成本也会相对比较低一点，由于来料是静止的，可以选择卷帘相机，所以相机选择500W分辨率的卷帘相机B. 镜头的选择，由于相机是500W分辨率的，镜头应匹配相应的分辨率也应大于等于500W分辨率，相机的芯片尺寸是1/2.5”，所以选择的镜头芯片尺寸要大于等于1/2.5”，视野成像要比产品大1.2--1.5倍，所以最终确认选择了50mm、500W分辨率、2/3”的镜头。

由于产品芯片的尺寸太小，这个镜头是可以满足，但是成像的视野比产品大了有5倍，所以需要把成像视野缩小，工作距离拉低后还是不能满足1.2--1.5倍的大小，所以需要用到辅助工具---接圈，当前项目用到了3个5mm的接圈。

C. 光源的选择，由于产品是多种规格，有蚀刻，镭雕等，所以只采用一种光源来做测试的话，会有些难度，最好就是可以多工位把产品分开来进行打光测试以下我就是选择了多工位来对产品做测试，镭雕的选用低角度的光源（如图一），因为表面的字符用低角度的容易造成反光，可以打亮，与背景形成反差，识别字符；蚀刻的与镭雕的不一样，字符是凹进去，所以低角度的光源打不出相同的效果，我们需用到高角度的光源（如图二），我们就需要把字符所在的面打亮，与字符有灰度反差，我们就可以识别。

图1

图2（作者：深圳市拓视达科技有限公司  刘霖鑫）

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