翌视科技：新能源动力电池模组全尺寸检测收藏

背景知识近年来，在碳排放压力的影响下，各国新能源汽车政策支持力度持续加强新能源汽车在整体汽车市场中的份额逐年提升新能源汽车最重要的组成部件，即动力电池，因此锂电池的市场竞争愈发激烈电池模组生产有高速在线高精度检测的特点，需要相机能够满足每秒10K 帧点云轮廓以上的高速点云数据采集和处理。

翌视科技推出的LVM-2600系列具有高达每秒56K点云轮廓的高速采集性能，特别是其在业界创新实现了万兆以太网数据传输和处理，能够高速传输原始点云数据新能源动力电池模组全尺寸检测

环境搭建实物图原理

· 基准A到基准B为标定块长度· 基准C到基准D为标定块长度· 基准E到基准F为标定块长度电池模组长度=标定块长度-A基准到电池模组左侧距离-B基准到电池模组右侧距离电池模组宽度=标定块宽度-C基准到电池模组下面距离-D基准到电池模组上面距离

电池模组高度=标定块高度-E基准到电池模组下面距离-F基准到电池模组上面距离需求分析：电池模组的六面尺寸检测采用相机：LVM-2040和LVM-2645相机（借助2D相机完成端板孔/电极孔的直径、位置检测）能满足电池模组的六面尺寸检测需求，在保证图像效果和检测精度的前提下，完全能满足10K以上的扫描速度。

检测方法：3D检测，模组两端及两侧通过LVM-2040相机检测电池长度、宽度及特征的尺寸, LVM-2645相机检测模组高度及端板抬脚高度方向特征，使用NVT-Proc图像算法平台，未出现缺陷判断为OK，否则判断为NG；

检测效果1.模组总长测量

· 先用两个圆孔定位，保证ROI相对产品不动，取左侧图红色roi框区域，算roi框内的点到基准面的平均距离；                                    · 先用两个圆孔定位，保证ROI相对产品不动，取右侧图红色roi框区域，算roi框内的点到基准面的平均距离；                                    

· 电池模组长度=标定块长度-A基准到电池模组左侧距离-B基准到电池模组右侧距离2.模组总宽测量

· 先用特征点定位，保证ROI相对产品不动，取左侧图红色roi框区域，算roi框内的点到基准面的平均距离；                                    · 先用特征点定位，保证ROI相对产品不动，取右侧图红色roi框区域，算roi框内的点到基准面的平均距离；                                    

· 电池模组长度=标定块宽度-C基准到电池模组左侧距离-D基准到电池模组右侧距离3.模组总高测量

· 先用特征点定位，保证ROI相对产品不动，取左侧图红色roi框区域，算roi框内的点到基准面的平均距离；                                     · 先用特征点定位，保证ROI相对产品不动，取右侧图红色roi框区域，算roi框内的点到基准面的平均距离；                                     

· 电池模组长度=标定块高度-E基准到电池模组左侧距离-F基准到电池模组右侧距离4.端板抬脚高度测量

· 取圆孔为特征点定位，保证ROI框相对产品位置不变取模组底面部分红色区域ROI，将ROI区域拟合成一个平面，先滤波去掉ROI框内的噪点，再求端板抬脚上ROI区域内的点到拟合平面内的平均距离5.底面平面度测量。

· 抓取特征点定位，保证ROI相对产品不动，取模组底面ROI，用最小二乘法将ROI区域拟合成一个平面，计算底面平面度。6.底面平面度测量

· 以每个圆孔区域作为特征，对每片模组进行定位，获取模组在图像中的位置（确保电池模组位置发生变化时，采点区域与模组位置相对固定）；· 根据模组位置信息，将4个ROI框区域拟合成一个平面，然后计算平面度翌视优势

1）具有自主知识产权的全系列产品线：高精度、高速度、高稳定性的3D相机，性能指标达国际一流水平，测量重复精度达到0.1微米内，扫描速度最高可达56000Hz；2）具有业内领先的3D视觉解决方案能力：算法系统强大，可以用于多路点云数据拼接，帮助客户实现技术革新；

3）应用场景丰富：可提供定制化的3D相机，满足各种现场检测及测量环境，目前已广泛应用于消费电子、新能源电池、汽车制造、钣金加工等多领域。

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