大恒案例：天地盖包装盒视觉定位引导组装收藏

方案背景随着社会科技的进步和生活水平不断的提高，商家与消费者对产品包装的档次越来越重视，在此前提下，方便运输、结构简单，还能给商品带来附加价值的天地盒包装样式脱颖而出，所谓的天地盒包装样式即是纸盒的盖为“天”，底为“地”，故称天地盒。

这种深受消费者喜爱的包装样式被广泛应用于各类精装礼品盒、鞋服盒、手机数码盒等各类包装盒中  方案痛点在众多商品中，一款造型精美的、色彩丰富的包装盒，往往更能吸引到消费者的目光所以在天地盒生产过程中，通常是将无任何标签印刷信息的盒子主体——盒胚，与带有印刷图案包装盒外观部分的面纸进行分开生产，之后再将两部分贴合成一个整体，这样既能保证天地盒的整体外观的美观度，提升商品的销售竞争力，又能提高生产效率、降低生产成本。

包装过程演示图在实际的工厂线作业中，受到传统设计工艺的限制，盒胚与面纸贴合会出现无规则偏差，继而造成面纸贴合错位、漏贴等现象盒胚与面纸的贴合效果极大影响了整体包装的视觉效果与消费者使用天地盒的实际体验这种情况使得工厂无法更好的满足多品种包装的生产需求。

所以为提高生产效率的同时确保生产质量、降低人工成本，大恒图像在原有的设备当中，引入视觉对位自动化贴合系统，通过视觉系统引导机械手来完成盒胚与面纸的定位

整体结构示意图

视觉方案设计

该视觉系统采用双相机定位，分别拍摄面纸对角，针对面纸整体定位后，结合与机械手的标定关系，引导机械臂带着盒胚准确贴合在面纸上（盒胚由机械手居中抓取）该项目采用大恒图像水星二代家族MER2-G系列500w分辨率相机，结合HALCON强大的测量和识别功能，实现0.2mm的综合对位精度。

部分面纸特征点图像示意：

软件运行界面示意：

中文界面

针对出口设备

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