大恒图像嵌入式视觉案例分享收藏

嵌入式视觉包含嵌入式系统和机器视觉两大部分随着人们不断追求小空间、低能耗和低成本，嵌入式视觉系统越来越受到大家的关注相比传统的PC视觉解决方案，嵌入式视觉解决方案具有鲁棒性强、性价比高、体积紧凑等优势，在自动驾驶汽车、无人飞行器、机器人和医疗诊疗仪器等应用领域备受追捧。

可以说，嵌入式视觉已经无处不在人工智能掀起的热潮更是把深度学习推到了万众瞩目的地位，GPU的“大规模并行”体系结构使用了大量处理器并行执行协调计算，非常适合深度学习系统通过 NVIDIA 持续不断的研发，极大地提升了 GPU 加速计算平台的功效和效率，并大幅降低了成本。

大恒图像已经深耕机器视觉行业31年，在以往的案例中，我们对NVIDIA热门的ARM+GPU计算平台，不断推出了配套的视觉系统，从图像采集模块、图像处理模块等，为嵌入式视觉系统保驾护航嵌入式视觉系统中比较受市场欢迎的板级相机，凭借其小巧的尺寸、紧凑的结构设计及灵活的安装方式，备受行业用户青睐。

金星(VENUS)家族板级相机是大恒图像为有极小空间、低重量、低功耗以及低发热量等需求的用户研发的一款板级工业数字相机该系列相机在生命科学、手持式/台式3D扫描仪等领域有优异的表现   

金星(VENUS)家族板级相机大恒图像专为医疗行业研发生产了VEN-830-22U3C金星系列830万像素板级工业相机，该相机是一款高洁净等级数字相机，工业级稳定高帧率输出图像，且彩色相机内置多种适用于生物显微场景的ISP功能，大大提升图像的色彩还原度，降低用户的二次开发工作量。

该款相机因为适配Windows，ARM，Linux，Android等系统，已经被广泛应用于体液检测，核酸检测，细胞切片，生命科学研究等领域为了配合IVD行业尽快输出高效、高清、高细节的检测图像，大恒图像在相机内部置入升级版色彩优化功能，有效提升辅助诊断准确率，为数字医疗提供坚实保障。

金星家族板级相机与生物显微镜配合采图并优化（左图为普通相机采图效果，右图为金星家族板级相机采图效果）除此之外，大恒图像也研发并生产了多款符合市场需求的板级相机，安装灵活、拓展性强、数据传输稳定的板级相机。

汽车市场也是嵌入式视觉应用最有潜力的发展领域之一，汽车零部件机械手引导装配、零件瑕疵检测等也对嵌入式视觉系统提出了更高的要求当工业现场出现噪声大、油污重、金属碎屑多等问题时，人工很难持续性的在恶劣的环境下判定产品是否合格，需要更高效的检测流程来完成对零部件的瑕疵检测。

因此置入了图像处理软件的智能相机被更加广泛的应用到以大恒图像以往案例空压机上缸盖表面平整度检测为例，因为客户不仅需要准确的判断空压机表面平整度，更需要在使用过程中经常需要添加外观、大小类似的新机种，因此与相机配套使用的视觉软件还需要做到简单、易操作，使客户可以自行添加新机种。

智星家族智能相机

系统示意图

检测界面图PALLAS系列智能相机可以直接运行图像处理软件完成对图像的分析和处理，并完成与其它外部设备的直接互联和通信对比基于计算机的视觉系统，基于智能相机的系统集成度高，运行稳定可靠，维护方便简单该系列相机可置入MERLIC软件，用户无需编程即可快速构建机器视觉应用系统，以大恒图像及MERLIC提供商德国MVTec公司深厚的机器视觉专业知识为基础，实现可靠、快速、简便的机器视觉项目开发。

当用户有比较复杂的视觉要求，比如多工位、多机种同时拍摄、处理时，一体化智能视觉系统，可以帮助客户快速、高效完成系统部署，提升产品良率，实现降本增效随着微间距产品应用的日益精密化和广泛化，Mini LED显示产品迅猛发展，Mini LED产品具有等微间距的特点，每条线的点胶胶体重量精度要求极高。

加工时通过喷射式点胶工艺使环氧树脂填满每个相邻LED的针脚，起到固定LED单元和防止漏光的效果，实际生产过程中，由于贴附反光膜或产品流入点胶工位时存在水平方向上的偏差，产生倾斜角，多行点胶过后会出现点胶外溢的现象，影响成品质量。

该项目中，客户需要借助视觉算法实现点胶轨迹的计算，数据处理后给出多行多列LED的中心坐标，将中心坐标X/Y两个数组发送给PLC机构的三轴平台收到坐标后，执行点胶工艺针对客户提出的点胶轨迹计算、多机种兼容的需求，大恒图像选用一体化的智能视觉产品PALLAS BOX配合大恒图像水星相机，搭配MERLIC图像处理软件，为了实现与PLC的高效通讯，系统中同时搭配了HALCON的封装算子。

PALLAS BOX智能视觉系统PALLAS BOX系列是一款面向于自动化、机器视觉等行业的高性能书本式嵌入式智能视觉系统，包括PALLAS B650和PALLAS B660两种型号，集PoE技术、光源控制器、IO卡为一体，使其成为高计算能力、高实时性以及多功能性的高质量视觉系统平台。

扩展功能板提供4个独立的Intel i210-AT PoE千兆网口；4路光源PWM控制接口；4路光源外部触发信号输入；16路隔离DI/DO可供用户进行功能自定义该系列产品广泛应用于3C制造、制药、包装、机械检测设备、模具监视器、机器人、运动控制、智慧交通等多种行业和领域。

随着机器视觉行业的不断发展，嵌入式视觉解决方案占比在未来会有较大幅的新增，大恒图像一直专注于机器视觉行业并坚守“持续创新”的理念秉承这一理念，目前大恒图像已经成功在消费电子、新能源、半导体、汽车、物流、交通、医药、科研等行业为客户提供优质的产品和定制化的视觉解决方案。

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