梅卡曼德AI+3D视觉引导周转箱/料箱拆垛，大幅提升物流效率收藏

周转箱/料箱是重要的物流周转容器，广泛应用于厂内物流运输、中转、存储等环节物料在周转过程中，催生了大量周转箱/料箱拆垛需求针对复杂多样的周转箱/料箱拆垛场景，梅卡曼德可提供高效、稳定、柔性的AI+3D视觉方案，帮助客户项目快速落地，实现厂内物流自动化升级。

应用难点箱体情况

周转箱实物图周转箱/料箱为塑料材质，侧壁厚度在2-8 mm不等；长期循环使用易变形，一致性差对3D视觉系统精度及适应性要求高箱内多种物料乱序堆叠，可能存在内容物反光、外溢等情况，对视觉识别造成干扰抓取策略（如：外夹、内勾、拖拽式抓取等）需适应箱体侧壁的复杂结构。

 来料情况

来料箱体紧密贴合&内容物反光来料箱体紧密贴合部分场景，不同大小的周转箱混合堆垛，视觉系统需准确识别箱体长、宽，提前调节夹具行程来料垛型不一致、箱体一致性差，机器人拆垛的方式精度低、效率低现场挑战存在同一机器人应对多个工位、厂房顶高限制和机器人臂展不足等情况，需合理规划3D相机安装方式。

现场布局紧凑、对抓取顺序要求严格，视觉系统需具备抓取规划、路径规划、碰撞检测等能力存在阳光、灯光等环境光干扰，需要3D相机具备优异的抗环境光性能解决方案及优势方案构成梅卡曼德3D视觉引导周转箱/料箱拆垛系统由Mech-Eye工业级3D相机、Mech-Vision机器视觉软件、Mech-Viz机器人编程软件构成。

周转箱/料箱运输到位，PLC/机器人告知视觉系统进行拍照Mech-Eye对最高层箱体进行拍照，生成完整、细致、清晰的点云数据；Mech-Vision对点云进行处理（点云预处理、模板匹配、位姿矫正等），输出位姿，并根据需求进行箱体尺寸计算、垛型校验；Mech-Viz获取箱体位姿，进行碰撞检测、规划抓取，引导机器人执行拆垛作业。

直到整垛拆完，视觉系统上报拆垛完成信号，等待加料方案优势无惧各类复杂环境 成像清晰完整先进的成像算法，Mech-Eye在典型厂房环境光干扰下（15000 lx-20000 lx），能够对壁薄的周转箱/料箱高质量成像。

Mech-Eye多种型号，支持远/中/近不同工作距离；体积紧凑，满足复杂多样的安装环境梅卡曼德能够根据实际工况为客户提供契合的3D相机及安装方案确保相机视野完整覆盖拍照区域，点云清晰完整

依据现场情况，将相机安装于支架上，保证视野，柔性搬运先进AI算法 应对各种来料形态先进点云处理算法，快速准确输出箱体位姿，引导机器人精准抓取性能强大的机器视觉软件，内置AI算法可应对紧密贴合、一致性差、底面朝上的箱体。

内容物反光、外溢等情况亦不影响识别智能程度高 物料周转更稳定可根据来料垛型，智能规划抓取顺序及单次抓取数量智能碰撞检测及运动轨迹规划，更好应对现场布局紧凑等问题，提升厂内物料流通稳定性精确识别箱体长、宽，根据识别结果计算箱体尺寸，调节夹具行程；多抓时，视觉系统对箱体间距进行判断，小于设定阈值时报警，避免碰撞发生。

箱体间距判断应用实例某大型汽配厂 | 3D视觉引导周转箱拆垛

案例现场拖拽式抓取；3D相机及安装方式：Mech-Eye LSR L，臂载式安装；满垛尺寸：1200×1260×1470 mm（长×宽×高）项目亮点：能够对壁薄、紧密贴合的周转箱输出精准位姿箱内存在高亮反光工件亦不影响识别。

拖拽式抓取，更好应对箱体紧密贴合、内壁光滑的情况某大型玩具制造商 | 3D视觉引导周转箱拆垛

案例现场3D相机及安装方式：Mech-Eye DEEP，臂载式安装满垛尺寸：1200×1000×2400 mm（长×宽×高）项目亮点：Mech-Eye DEEP大视野，大景深，支持现场2.4 m的超高垛型。

深度学习算法可应对周转箱壁薄、紧密贴合、箱内零件干扰等情况可应对不同时段、不同强度的环境光干扰

版权声明：本文内容由网络用户投稿，版权归原作者所有，本站不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。如果您发现本站中有涉嫌抄袭或描述失实的内容，请联系我们jiasou666@gmail.com 处理，核实后本网站将在24小时内删除侵权内容。