梅卡曼德海外案例分享，3D视觉拆垛助力智能轮胎仓库收藏

轮胎是汽车的必要零配件，也是易耗品，汽车主机厂及汽车后市场都存在大量的轮胎需求随着市场需求量的不断增加，轮胎生产、物流等环节的效率提升变得极为关键梅卡曼德深耕全球市场，能够为全球客户提供多场景适用的3D视觉方案。

日本某大型轮胎仓库引入梅卡曼德AI+3D视觉拆垛方案后，仓库物流效率明显提升，实现了轮胎仓库智能化转型

项目难点客户痛点该仓库是日本最大的轮胎仓库之一订单高峰期，每天有数万条轮胎的出库需求其出库环节，有以下痛点：轮胎尺寸大（600-800 mm不等）、自重大（9-70 kg不等），人工搬运效率不稳定，无法满足仓库订单需求。

新出厂的轮胎含有硫化物质和固体颗粒，且无外包装长期从事轮胎搬运存在健康风险仓库急需自动化改造仓库物流系统集成拆垛、读码、输送等环节单线效率低、人为错误会造成货物堆积，影响轮胎出库、分拣效率视觉挑战

轮胎为黑色橡胶材质，易吸光，且表面纹路复杂对于3D相机成像的对比度、清晰度要求高工位位于仓库入口，白天有阳光射入，且仓库顶部有照明光源环境光会影响3D相机成像质量轮胎码放在托盘上，由叉车运输到位满垛尺寸为1500×1800×1500 mm。

还要留有足够的空间供机器人在托盘与输送线之间自由移动3D相机需具备大视野、大景深的特点

现场具备日本典型厂房特征，布局极为紧凑。单工作站集成了读码系统、输送系统，两台机器人同时作业。3D视觉系统需具备路径规划与碰撞检测能力。整体效率满足需求，使仓库各个物流环节更具连贯性。项目优势

精准抓取先进的光学设计，Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机能够对表面黑色、纹路复杂的轮胎高对比度成像。在晴天阳光照射仓库的条件下(> 20000 lx)，也能生成清晰、细致的点云数据。

Mech-Eye LSR L @ 2.5 mMech-Eye LSR L远端视场可达3000 × 2400 mm @ 3.0 m，满足高精度、大视野工况需求相机视野可轻松覆盖垛型，适应托盘到位偏移，并且为机器人留有足够的运动空间。

将3D视觉系统与机器人、夹具高度集成提前预测可能发生的碰撞，优化机器人运动轨迹，引导机器人精准抓取更好应对现场紧凑的布局柔性提升性能强大的3D视觉软件，支持现场众多品规的轮胎生产变更或引入新品时可快速配置，迅速反应市场需求。

支持与读码系统、输送系统等各类系统柔性对接，无缝衔接仓库各个物流环节实现动态转运，无需人工干预效率提升相机固定安装于相机支架上，视觉处理时间不占用拆垛整体节拍，提升3D相机图片采集效率Mech-Eye LSR L 固定式安装单工作站每小时可完成>1600条轮胎的出库处理，效率大幅提升。

可满足24小时出库需求，生产能力提升近2倍，订单交付无忧劳动密集型作业转变为高度自动化作业使轮胎仓库将工作人员分配到更重要、更复杂的环节，为仓库运营增加价值

梅卡曼德始终向着全球化进程不断推进，致力于为全球客户提供适用广泛、性能强大、易用性强的AI+3D视觉方案并配备了强大的交付及售后团队，在东京、慕尼黑、芝加哥等城市均有布局，为项目的顺利落地及后期维护提供有力支持。

现已完成拆码垛、上下料、装配、涂胶等典型应用规模化落地

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