倍加福助力智慧物流，自动化仓储立库系统高效智能收藏

在现代物流仓储中，我们利用自动化高架立体仓库系统来实现仓库管理合理化、存取自动化、操作简便化等目标值得信赖的倍加福物流行业解决方案，为用户的各种库存输入和输送系统高效运行提供技术保障，实现从原材料入库至成品出库全流程的智能搬运，优化工作流程，确保物流运输平稳高效。

自动化立库解决方案 我们深知，高性能传感器技术，对于自动化高架立库的高效可靠运行至关重要例如，堆垛机应用需要安全防撞保护、定位准确，确保其位于正确的存储舱中为此，倍加福提供用于区域监控、准确定位和距离测量的传感器解决方案。

 1.防撞保护  R2000 2D LiDAR传感器 

在自动化立体库，堆垛机高速行驶在货架间的廊道中运输货物如果有货物突出货架，可能与堆垛机发生碰撞，可能造成系统停机或机械损伤 将R2000检测型2-D LiDAR传感器安装在堆垛机的侧面或机架上，进行360°测量、垂直监测半径30m以内的区域范围，这样能在其感应范围内检测非常小的物体。

例如，当有金属杆突出，开关信号将立即停止堆垛机继续运行，有效避免发生碰撞及损坏 亮点：角度分辨率高达 0.071°，可检测较小的目标物；360°全平面测量；红外激光版本检测距离可达30米；稳定的扫描平面，确保进行表面扫描时的准确监控；易于操作，四个用户可配置的检测区域只需要通过几个步骤即可完成 。

2.准确定位  PHA 2D视觉传感器

为了使堆垛机准确可靠地接近所需的货架，通常采用模糊定位配合货架准确定位两级工艺：第一阶段，以高速大致接近目标；随后利用现场的货架定位系统，提供厘米到毫米范围的的定位精度 倍加福基于视觉技术的PHA 2D视觉传感器解决方案，专设计用于自动存储系统的准确定位。

其采用的方法既简单又有效——每个货架只需要在框架的钢材上钻一个孔作为参考点模糊定位系统只需足够接近目标，使参考孔落在传感器的检测范围内，该范围高达120×150 mm一旦PHA视觉传感器检测到此穿孔，就会计算目标位置和实际位置之间的偏差。

PHA 视觉技术的检测适用于 X 轴和 Y 轴，这意味着不再需要为每个坐标方向安装单独的检测设备，其智能评估算法可以同时完成所有工作 亮点：对货架上的穿孔参考点，进行自动示教；通过四个数字输出或现场总线连接的校正尺寸输出，进行方向校正；二合一的完整解决方案：将 X 轴和 Y 轴集成在单个设备中；购买和安装方面节省成本：无需反射器等额外的辅助工具；兼容更大公差的钢结构，节省潜在成本 。

3.毫米级测距  R1000 测距传感器

在堆垛机或穿梭车等动态应用中，其距离测量和定位应用中都需要很快的测量速度采用 PRT 脉冲测距技术的新型 R1000 测距传感器非常适用于高精度距离测量光斑尺寸的设计使传感器能够降低振动和冲击等机械影响。

其紧凑的外壳，可以在安装空间有限的应用中轻松集成红色激光的发射器便于光电传感器进行校准，集成的显示屏确保用户友好的调试和诊断 因此，R1000 系列设备适合要求准确至毫米级定位精度的严苛应用此外，该传感器对环境光、污垢或灰尘不敏感，这为用户提供了广泛应用的基础。

 亮点：坚固紧凑的外壳设计，适用于狭小的安装空间；短测量距离可直接通过金属螺纹孔安装，另有适用于长距离调节的可选安装附件；采用脉冲测距技术（PRT），即使在长距离的应用上也能保持恒定的高精度特性；对于环境光、污染或灰尘有很强的抵抗力；采用 1 类激光作为光源，保障人眼安全 。

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