迁移科技3D视觉产品引导机械臂实现99.9%高清框率收藏

风电是可再生能源发展的重要领域，在我国“新基建”政策背景的驱动下，电力产线正在通过不断涌现的新技术完成智能产线的转型升级，精细化、标准化和数字化已然成为行业发展趋势3D视觉助力风电行业电力产线智能化升级，智能作业提升产线效率30%+。

2022年，国内某行业排名前十的风力发电机制造工厂，通过采用迁移科技自主研发的3D视觉产品引导机械臂完成产线上的大螺栓零部件抓取，轻松通过智能化改造完成大螺栓搬运这一简单重复的上料工序流程，降低了作业风险，减轻了工人的工作强度，产线效率提升至少30%。

保证效率轻松适配产线作业，轻松应对客户三大困扰

螺栓型号较多：电力产线有多种型号的螺栓上下料需求劳动强度大，效率低：螺栓重量大，人工抓放劳动强度大、效率较低流程作业，效率需要保持：螺栓为反光的金属工件，型号规格多，在保持效率的要求下，对3D视觉系统精度、视觉识别效率、清框率等要求极高。

最佳搭档：眼观手取 大脑指挥，方案构成：相机+软件+机械臂

项目采用Epic Picking软件搭配Epic Eye D-L相机，配合机械臂作业Epic Picking软件是方案“大脑”负责识别信号、算法控制和作业指令下发，从整体上调度作业；Epic Eye D-L相机是方案的“眼睛”，负责采集螺栓信号；机械臂是方案的“手“，负责螺栓抓取。

本方案实现了8秒以内完成“拍照+点云重建+识别+位姿估计”，轻松识别现场13种规格的螺栓；智能路径规划，避免碰撞项目运行稳定 清框率99.9%，无故障连续稳定作业

智能替代人工：视觉引导机械臂完成料框内复杂工件的抓取上下料；识别精准高效：识别算法保证复杂环境中工件识别率高、误差小；抓取成功率高：智能规划抓取点，提高抓取成功率，项目稳定运行；清框率99.9%：特殊设计确保工件基本全部清框。

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