梅卡曼德3D视觉引导汽车铅蓄电池自动化拆垛应用案例收藏

铅蓄电池具有高安全性、低成本、易充电、易回收等特性但由于重量大、存在有害物质等原因，铅蓄电池生产制造环节催生了大量的自动化需求铅蓄电池是汽车行业主要使用电池类型某头部储蓄电池企业在其汽车铅蓄电池注酸环节，引入了梅卡曼德3D视觉引导机器人进行铅蓄电池自动化拆垛。

有效提升了铅蓄电池生产环节自动化水平，助力铅蓄电池安全、高效生产

项目难点铅蓄电池主要由正极板、负极板、酸液、隔板、电池壳体和安全阀等组成当前工艺需将封装完成、整垛来料的铅蓄电池拆垛，放置于输送线上后道工艺为将酸液注入电池壳体· 客户痛点铅蓄电池自重大（15-30kg），人工拆垛强度大，难以满足订单需求。

铅蓄电池含有铅、硫酸等有害物质，长期作业存在健康风险企业急需自动化改造后道工艺需将酸液注入电池壳体，风险系数高，需上游工艺效率稳定人工搬运可能发生磕碰，破坏电池密封性能，导致电池使用过程出现漏液，造成安全隐患。

· 视觉挑战物料情况：

铅蓄电池基本结构铅蓄电池壳体顶部为黑色，易吸光；型材结构复杂，有极柱、注液口栓、安全阀、各类凸起等对于3D相机成像的对比度、清晰度要求高每层物料之间有隔板单层物料和整垛拆垛完成后，3D视觉系统需自动识别定位隔板及托盘，引导机器人抓取。

现场有数十种铅蓄电池，每垛一种产品，不同垛位产品码放方式不同3D视觉系统需兼容不同产品及垛型现场工况：

来料垛型铅蓄电池紧密贴合码放在托盘上，由输送线运输到位，可能存在托盘到位偏移、电池错位等情况。3D相机需具备大视野、大景深的特点，并在远距离安装的情况下完整覆盖垛位，保持高精度成像。

朝向相同的铅蓄电池下游工艺注酸设备位置固定，每次来料的铅蓄电池要保证朝向一致需3D视觉系统精准定位电池位姿，判断铅蓄电池朝向3D视觉系统需准确判断当前产品种类、尺寸，进行多抓规划现场布局紧凑，设备、支架较多。

并要留有足够的空间供机器人在托盘、输送线之间自由移动3D视觉系统需具备路径规划与碰撞检测能力解决方案

项目现场3D相机选型及安装方式：Mech-Eye DEEP，固定安装于滑轨上3D相机拍照距离：2000 mm（相机底部到产品上表面的距离）满垛尺寸：1250×1250×1000 mm整托物料由输送线运输到位，并发送信号给机器人。

机器人收到信号后触发3D相机拍照，视觉系统获取铅蓄电池种类、尺寸及位姿信息3D视觉系统引导机器人抓取铅蓄电池，放置于输送线上

抓取隔板单层拆垛完成后，3D视觉引导机器人抓取隔板放置于指定位置。重复上述循环直到整垛拆完。方案优势及收益· 方案优势性能强大、灵活易用的工业级3D相机

紧密贴合的铅蓄电池，Mech-Eye DEEP @ 2.0 m

隔板，Mech-Eye DEEP @ 2.0 m先进的光学设计，Mech-Eye DEEP能够在不同时段、不同工位的光线干扰下，对表面黑色、结构复杂的铅蓄电池及隔板、托盘生成高质量点云数据3D相机固定安装于滑轨上，单台相机可覆盖两个工位。

视觉处理时间不占用拆垛整体节拍，提升3D相机图片采集效率Mech-Eye DEEP是梅卡曼德为拆码垛等物流场景而研发的3D相机旗舰机型，具备大视野、大景深等优势对于客户现场大托盘、大垛型拆垛场景应用效果良好。

Mech-Eye具备IP65防护等级，已通过CE、FCC、VCCI及RoHS等多项认证能够在严苛的工业现场稳定运行· 智能规划抓取

3D视觉系统与机器人、夹具高度集成，根据获取的铅蓄电池种类、尺寸信息，进行多抓规划结合物料种类、形态设置相应抓取策略：隔板/托盘（吸取）、紧密贴合的铅蓄电池（抱夹+拖拽式抓取）3D视觉系统稳定区分电池朝向。

智能规划抓取顺序及数量，实现单次抓取数量最多的同朝向铅蓄电池，提升生产效率· 先进AI算法，精准稳定抓取

深度学习精准分割深度学习算法+高精度模板匹配，精准分割紧密贴合的铅蓄电池，引导机器人精准抓取，保证铅蓄电池密封性能运动仿真+碰撞检测，规避多抓过程中可能发生的干涉快速生成无碰撞的轨迹，引导机器人稳定抓取。

支持现场数十种不同种类的铅蓄电池，支持新增车型对应铅蓄电池的快速配置，迅速反应汽车市场变革需求· 项目收益实现了铅蓄电池自动化拆垛，降低工作人员健康风险稳定抓取，提升铅蓄电池生产质量单工位每天可完成2000块铅蓄电池拆垛，效率满足客户后道工艺、业务等方面需求。

梅卡曼德深耕AI＋3D视觉领域，致力于以标准化产品赋予工业场景更多可能并配备了强大的交付及售后团队，为项目的顺利落地及后期维护提供强有力的支持，现已完成拆码垛、上下料、装配、涂胶等典型应用规模化落地

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