劳易测叉车物流转运站的多站出入口防护，安全系统区分叉车与人员收藏

在内部物流的物料搬运场景中，叉车作为转运站中搬运和提升货物的主要工具，具有转弯半径小、操作灵活、效率高等特点，是物流作业中不可或缺的设备之一在采用叉车作业的转运站应用中，由于会直接接触危险区域，必须尽可能确保操作的安全性和高效性，即在通过整个区域时，安全系统必须能够可靠区分叉车与可能出现的人员。

制造商和运营商应在机器和转运站出入口采取防护措施，关键的挑战在于：如何在保证操作高效性的同时，保护操作员及其他人员安全该应用涉及两项主要的安全功能：第一，及时停止危险运动第二，仅允许特定叉车进入危险区域。

传统的做法是通过“屏蔽”方式，采用感应回路作为触发信号，即在转运站前面安装覆盖所有区域的有源光电保护装置(AOPD)，并在每个AOPD前面安装两个回路但这种方法无法满足IEC 62046等标准规定的屏蔽要求。

其潜在风险在于：如果感应回路上存在高位卡车，则将激活屏蔽功能，但人员仍可以进入其他站点中，而不会被安全系统检测到，屏蔽功能有可能会被轻易绕过，存在潜在风险

劳易测现可提供一种适合叉车物流转运站的智能安全概念：通过序列和时间监控保护区域该方案能够可靠地辨别叉车与操作员叉车出入区域时不会中断操作，且所有站点能够同时独立运行该方案的原理是：使用垂直保护区域概念的安全激光扫描仪，用于保护所有转运站的出入口区域。

另外每个站点都配置了专门的传感器来监控叉车进入情况，并将这些信息传输给安全系统，传感器可以检测到叉车驶入转运站的情况只有在这种情况下，安全系统才会释放专为该站点精确指定的保护区域在该过程中，所有其他站点仍会通过各自的保护区域受到保护，继续保持激活状态。

叉车离开转运区域后，保护区域便会复位到原始状态，整个区域将会再次受到保护

在该应用场景中，劳易测安全解决方案的核心组件是RSL 400安全激光扫描仪，通过垂直安装在转运站上方保护整个出入口区域RSL 400的一个实用功能是，检测范围高达8.25米，能够同时保护多个转运站，且不同的保护区域支持并行操作，这就大大减少了安装工作，有助于打造更具成本效益的系统设计。

另外RSL 400还具有0.1°高角度分辨率，能够过滤灰尘和颗粒物等杂物，且采样速率达到传统扫描仪的三倍该安全解决方案还采用了超声波和雷达传感器等其他组件，并在每个站点中都进行了部署通过采用该解决方案，运营商还可以根据需求扩展任意数量的转运站，这就为未来的系统升级提供了更大的灵活性。

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