SAP智能制造,为企业带来的无限机遇
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2024-01-14
深筐抓取上下料是工业制造中常见的应用场景,当面临工件无序散乱堆叠、深筐抓取容易碰撞等情况时,传统点位示教、2D 视觉往往难以应对星猿哲科技(XYZ Robotics)成功为国内某知名轴承制造厂商部署 3D 视觉系统,助力其实现深筐抓取上料并下料放置的自动化改造,满足工件抽检等需求的同时,显著提升了整线生产效率,推动产线柔性化、智能化,赋能企业高效生产。
项目难点轴承圈为反光薄壁圆环状工件,规格多达数十种,需视觉区分正反深筐场景中存在边角工件抓取等问题,对视觉识别及轨迹规划挑战大工件面临自定义抽检需求,系统需灵活适应产线变换星猿哲优势· 精准识别反光工件,应对深筐工况。
轴承圈以无序散乱姿态放置于深筐,AL-L 工业 3D 相机可精准识别深筐内工件的三维位姿,引导机器人无碰撞抓取。
· 双臂协作,上下料高效并行机器人 A 将工件放至缓存机构,并通讯正反信号,由机器人 B 以特定姿态抓取并放置于磨床经加工后机器人 B 放置工件于缓存锟道,再由机器人 A 抓取位于缓存锟道末端的加工件,视觉引导其完成无碰撞下料。
· 无碰撞深筐抓取与轻柔放置,稳定清筐运动规划算法自动计算无碰撞轨迹,解决角落工件抓取与深筐轻柔放置难题。配合机床产能,整体节拍 ≤ 18 s/件,实现高效清筐。
· 易用HMI,满足便捷抽检需求HMI 简单易用,可便捷设置抽检频次,简化抽检流程。机器人可按照设定频次,随机抓取工件放置于抽检工位。
· AL DLP 结构光相机
高精度:0.4 mm @ 2.2 m;抗反光:适用精加工、涂漆等工件;成像快:最快 0.6 s 成像。
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