赛迪发布《2021年5G发展展望白皮书》
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2024-01-14
汽车制造进程中,对汽车零部件及车身的关键工艺特征进行质量监控,是整车质量及安全性的重要保证针对汽车行业零部件生产、车身组装等环节的质检需求,梅卡曼德推出全新AI+3D视觉在线测量解决方案,实现高效、精准、实时生产质量监控,助力汽车行业智能化、柔性化生产。
应用难点· 客户痛点传统CMM测量系统设备昂贵,维护成本高,对环境要求严苛;测量效率低,数据反馈滞后汽车行业质量标准高,涉及工艺流程复杂;测量精度和速度需满足自动化产线生产需求,并对质量趋势进行实时反馈。
· 现场挑战
汽车行业典型工件汽车行业待测工件(如副车架、侧围、车门等)尺寸大,需3D相机体积紧凑、灵活性高,配合机械臂进行特征采集。待测工件往往具有表面反光、结构复杂、异形等特征。对3D相机成像能力要求高。
部分典型特征待测工件特征种类繁多,如:圆孔、腰孔、螺纹孔、螺柱等,部分特征存在反光、倒角、结构精密等复杂情况需3D相机对各类特征高质量成像,并通过在线测量系统计算输出特征尺寸、形位公差等信息机器人长时间工作产热加之环境温度变化,导致机器人运动学参数变化,影响测量精度。
需对机器人进行温漂补偿需对测量数据进行实时分析、整理,反馈质量问题至前端工艺,避免不良品流至后端工艺造成浪费现代汽车工厂多采用多车型共线生产的模式,在线测量系统需兼容多种车型解决方案
测量工位系统构成:Mech-Eye UHP-140微米级精度工业3D相机、Mech-Vision机器视觉软件、自研测量软件应用场景:汽车制造各环节,包括汽车零部件生产、分总成拼焊、白车身总成焊接等环节;新能源电池盒面材来料、CNC加工、焊接等环节。
测量对象:关键特征几何尺寸(如:长、宽、圆直径等)、形位公差(如:位置度、平面度、同轴度等)的高精度测量工作流程:待测工件运送到测量工位,工装夹具对工件进行固定测量工序启动,机器人根据工件型号调用相应的测量程序,触发视觉系统对工件各个特征点进行测量。
测量过程中实时保存每个特征点的测量结果测量结束,输出整体的测量结果并生成报表方案优势· 微米级精度工业3D相机,更好应对高精度测量场景
Mech-Eye UHP-140 @ 0.3m,点云颜色按高度渲染Mech-Eye UHP-140精度达微米级,自研融合成像算法和抗反光三维重建算法可有效应对工件因结构复杂、材质多样、视觉盲区、异形反光等复杂情况对光学测量造成的干扰。
对各类典型特征生成高质量点云数据Mech-Eye UHP-140体积紧凑,适合安装于机械臂末端使用,随机器人灵活运动至不同位置的特征点位上方,对汽车行业各类大型工件特征尺寸/位置信息进行采集· 快速部署测量工程,实时管控生产质量
先进测量算法,测量更精准Mech-Vision内置先进测量算法,无需编写代码即可快速完成关键特征几何尺寸和形位公差测量应用。轻松适应多种车型,支持客户快速完成换型生产。
自研测量软件自研测量软件,实时输出测量数据,可提供概览视图、数据趋势图、数据展示、数据汇总等功能实现对生产数据的实时掌控和分析,为汽车行业生产提供闭环质量管理方案· 高效、精准在线测量系统,专业化服务团队。
梅卡曼德在线测量系统总体测量精度可达±0.2mm,平均单个测点耗时最快可达2s测量方案关键指标(精度、速度)均达到行业领先水平自研温度补偿模型,通过机器人实时测量基准陶瓷球,建立误差模型对系统偏移量进行修正,保证测量结果真实可靠。
梅卡曼德可为客户提供在线测量系统部署服务,强大的销售、交付、售后团队,为全球客户提供7*24小时快速响应与支持,确保项目顺利落地及稳定运行应用实例· 3D视觉引导副车架尺寸测量 | 某大型汽车主机厂
项目现场项目背景:该客户需要对大型工件副车架的各个装配特征关键参数进行测量,主要包括位置度、平面度、同轴度等形位公差实时管控生产质量,以保证车身成型质量项目优势:微米级精度工业3D相机Mech-Eye UHP-140,超高精度,可对表面有较强反光的副车架装配特征生成高质量点云数据。
先进点云处理技术和测量算法,快速、精准完成普通圆孔、螺纹孔、螺柱、腰孔等特征的高精度测量多相机多机器人协同工作,灵活应对不同位置的特征孔位,快速完成大型工件的测量任务 实时汇总测量数据并提供数据趋势分析,便于客户实时管控生产质量,改进生产工艺。
梅卡曼德在线测量系统已通过众多汽车零部件厂、汽车主机厂大型项目终端验证除在线测量外,梅卡曼德在外观缺陷检测、焊缝缺陷检测、胶路检测、高精度测量等应用上均有深厚技术积累,可帮助汽车、3C、锂电、新能源、PCB等行业实现质量监控,大幅提升作业精度、生产效率及质量。
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