梅卡曼德合作伙伴推出全自动机器人装卸车解决方案收藏

饲料、粮食、化肥、食糖、面粉、化工等领域货物运输量大，涉及大量装卸车需求。长期以来，装卸车多由人工完成，存在强度大、效率低、装卸数量易出错等问题。

针对装卸车场景痛点需求，梅卡曼德合作伙伴推出全自动机器人装卸车解决方案方案搭载了3D视觉引导拆垛、高精度定位车辆、装载垛型自动规划、机器人路径自动规划等先进技术实现复杂场景下自动化装卸及柔性化协同，大幅提升装卸车效率。

应用难点

人工装卸货物自重大（通常在30kg~50kg不等），人工装卸强度大、存在作业风险、效率低且不稳定，难以满足企业整体生产需求车辆入库位置随机、车身尺寸不一，需对车辆位置、尺寸进行精准识别；不同车辆栏边高度不一，系统需自动规划无碰撞运动路径。

客户对成本管控严格，期待能够充分利用车斗空间，节约运输成本涉及车型、货物种类众多，需系统具备良好的兼容性解决方案· 工作流程

装车现场货车到位，系统自动定位车辆，获取车辆尺寸、位置信息系统发送信号给3D视觉系统，同时3D视觉系统引导机器人抓取待装车货物系统进行垛型规划，机器人随滑轨移动，按规划将货物精准码放于车斗内重复上述流程，直至整车装完。

卸车则由机器人从车斗中逐一抓取货物并放置于指定位置，直至卸车完成· 方案优势系统定位精度高，精准定位车辆、码放位置，支持垛型监测

自动定位车辆高精度定位车辆位置，支持车辆随机入库，无需固定车辆入库位置；自动获取车身尺寸数据，以此进行装车垛型规划，实现精准装卸上料位3D视觉系统引导机器人精准抓取来料货物装车位3D视觉系统高精度定位码放位置，实时监测垛型，对码放异常的情况进行报警，提升垛型稳定性。

自动垛型规划，充分利用车斗空间，高效稳定

自动垛型规划，充分利用车斗空间自动垛型规划，根据订单信息及车辆位置、尺寸，生成对应码垛策略充分利用车斗空间，避免货损，大幅提高装载率单台机器人每小时可处理1200件货物，节拍满足客户运输需求灵活度高，多品种装卸、多车型兼容。

多品规物料兼容，根据客户生产需求，实现新增SKU的快速、精准识别。适配平板车、低栏车、高栏车等多种不同车型，满足客户不同场景下的装卸车需求。自研夹具+运动规划，稳定装卸

贴边、贴底放置夹具可灵活应对不同栏高的车辆，贴边打开将货品稳定放置，避免掉落炸包系统自带夹具库，夹具快速自动切换，实现多SKU自动化装卸自动规划机器人运动路径，实时动态避障，装卸过程更安全、更稳定部署便捷高效，柔性、智能装卸

自研智能装卸车软件，实现不同装卸场景下的灵活部署支持与AGV、叉车等设备及WMS系统柔性对接、托盘库自动回收及释放，完成闭环自动化装卸机器人随滑轨移动，充分覆盖尺寸较长的车辆；一站式装卸车工作站安装部署灵活，提升场地利用率。

此次梅卡曼德合作伙伴发布的自动装卸车解决方案，具有定位精度高、装卸稳定高效、部署灵活便捷等优势。进一步突破了视觉技术应用边界，提高企业末端物流运输效率。

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