使用SPAD相机的“突发视觉”，提出基于突发处理的量子视觉算法收藏

在一篇题为“使用单光子相机的突发视觉”的论文中，来自威斯康星大学麦迪逊分校和洛桑联邦理工学院的 Sizhuo Ma、Paul Mos、Edoardo Charbon 和 Mohit Gupta 写道：单光子雪崩二极管 (SPAD) 是一种新型图像传感器，可以以极高的时间分辨率记录单个光子的到达。

 在过去，它们只能作为单个像素或小格式阵列，用于激光雷达和显微镜等各种主动成像应用

最近，高达 320万像素的高分辨率 SPAD 阵列得以实现，这可能是第一次能够为一般计算机视觉任务捕获足够的空间细节，纯粹作为被动传感器。然而，现有的视觉算法不能直接应用于SPAD捕获的二进制数据。

在本文中，提出了基于突发处理的量子视觉算法，用于从SPAD光子流中提取场景信息通过大量的真实世界数据，证明了当前的SPAD阵列，以及作为示例即插即用算法的突发处理，能够在极具挑战性的成像条件下执行广泛的下游视觉任务，包括快速运动、低光照（$<5$lux）和高动态范围。

据我们所知，这是首次尝试演示SPAD传感器在各种现实世界计算机视觉任务中的能力，包括物体检测、姿态估计、SLAM和文本识别我们希望这项工作将启发未来的研究，在使用单光子相机的极端场景下开发计算机视觉算法。

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