机器人相关系统，为机器人赋予感知能力，实现共同协作收藏

随着国家政策扶持、国内技术创新崛起、劳动力成本上升等因素，未来机器人替代现部分产线工作，人机交互将愈发密切SICK传感器为此发挥着关键作用，机器人视觉、机器人安全防护、臂端工具和位置反馈它为机器人赋予感知能力，这是机器人技术方面的一切挑战中实现共同协作的前提。

机器人视觉系统· PLB：机器人导向装置

适用场景：料箱拣选/机床零件上料/货物卸垛

描述：机器人引导系统 PLB 用于准确定位箱子中或托盘上的部件系统使用非常灵活，可配备不同的3D相机结合多种定位算法，确保在各种不同的应用中可靠运行，从小件搬运到大型铸件搬运得益于为此量身定制的用户界面，PLB易于配置。

此外，它还具备方便集成机器人控制器的功能，从而得以轻松融入生产流程交付时，软件和预先校准的相机确保系统在几分钟内立即可用客户受益：系统操作简便，借助定制化功能可以快速创建新应用；凭借众多定位功能实现稳妥的零件处理，不受零件形状或方向的影响；无论部件尺寸如何，通过选择不同的 3D 相机均可获得高图像质量；专为自动抓取零件量身定制的系统具有防撞和重叠检测功能，确保机器人可靠运行并缩短周期时间；灵活的机器人集成功能允许系统与任意型号的机器人配合使用。

· PLRPLR：用于载物架内3D零件定位的机器人引导系统

适用场景：无需高精度货架系统或手动零件处理描述：PLR 是传感器系统，用于在载物架内借助机器人自动定位零件单机设备可快速进行设置，集成机器人并在运行中维护PLR 通过内置的 web 服务器运行，瞬间完成设置。

该系统基于 2D 与 3D 视觉技术，即使在变幻不定的环境条件下，依旧是搬运物料的出色解决方案出厂时PLR 通过预装软件校准，因此在拆包后立即可用同时该系统可于几分钟内安装并连接至机器人随后可轻松下载现有配置或重新创建——PLR 现已立即可用。

客户收益：单机设备可直接连至机器人，节约成本；凭借2D和3D图像处理技术的独特结合，提供轻松搬运物料所需的可靠性与灵活性；机器人对准与夹具位置校正功能方便集成器组合 PLR 作业；基于 web 服务器的界面简化配置和维护；可在15分钟之内更换生产线上安装的设备；通过汇总多台设备的结果，还能够定位无明确特征的零件；定位时间：<600 ms; 定位精度：± 0.5 mm，± 0.1° / ± 0.8 mm，± 0.2°。

应用领域：拾取白车身零件进行安装；电池外壳的机器人辅助零件定位。

· PLOC2DPLOC2D：易于使用、灵活的传感器系统用于零件定位

适用场景：输送系统零件抓取

描述：机器人引导系统PLOC2D借助二维物体定位计算出输送线上车辆外侧板等物体的位置凭借图像处理单元，该系统将机器人引导至准备位置进而能够夹取物体该系统具有更直观的人机界面，借此可在生产环境中轻松执行PLOC2D的设置和维护。

客户收益：可立即用于零件定位；系统设置与运行轻松，无需图像专业知识；得益于传感器系统 FLEX 变型快速轻松的校准与多种多样的透镜和照明附件，可灵活适配特定要求；性能强劲的示教功能以及高测量准确度确保运行；可轻松集成至众多机器人产品以及可编程逻辑控制器中。

· BPSBPS：基于摄像机的车身定位系统 Body Positioning System适用场景：

描述：BPS5400在纽伦堡举行的汽车工程博览会AEE上获得创新奖BPS5400 车身定位系统确保稳妥且高精度地测量车身位置算出的 3D 位置坐标实现流程安全的自适应机器人引导BPS5400 可集成到任何控制系统中，在不同工作距离和视域宽度下即时可用——也可以在很多方面根据客户和应用特定要求进行调整。

客户收益：高于 99,996% 的定位率和超过百分之五的循环时间节约潜力· 3D传送带抓取适用场景：

描述：安装在输送带上方的 3D 视觉传感器 TriSpectorP1000 以 3D 方式测量产品客户收益：调试快速简单；3D技术可根据每种产品的形状进行可靠的检测和轻柔的操作由此可以防撞和防止产品损坏；适用于不同输送带宽度、速度和分辨率的可扩展解决方案；针对新产品批次进行快速规格调整——无需示教即可运行，基于高度的检测适用于不同的产品设计；即使在变化的或弱的对比下也很稳妥。

机器人安全防护适用场景：

描述：SICK通过SafeRoboticsArea Protection（安全激光扫描仪 microScan3 与安全控制器 Flexi Soft 的结合）提供安全系统，为快速、简单地保护可自由访问的机器人应用奠定基础。

除了全面的安全性，生产效率也保持在较高水平重点在于人与机器人之间紧密而安全的合作Safe Robotics Area Protection 适用于各种应用：sBot Speed 和 sBot Speed CIP 系统会在相应地接近时降低机器人的速度，而 sBot Stop 系统会触发安全停止。

客户受益：自由安全地访问协作机器人应用，以减少停机时间、优化工作流程并提高生产效率；由于可以轻松地使系统适应机器人应用和制造环境，因此其具有高度灵活性和前瞻性；节省时间的系统配置，部分可直接通过机器人硬件进行；符合相关标准的详细文档。

· 系统大类（sBot Speed&sBot Stop）：

sBot Speed 系统型号使机器人操作适应工人的相应位置，从而减少停机时间、优化工作流程并提高生产效率在硬件方面，它们由安全激光扫描仪、Flexi Soft 安全控制器或机器人控制器组成，因此兼具安全性和灵活性。

得益于机器人特定的设置和详细的文档，可以轻松地将 sBot Speed 集成到常用机器人控制器中，并且由于sBot Speed – URCap可以直接通过机器人 硬件 (UR Teach Pendant) 进行配置。

立即自动重启的简单解决方案通用 sBot Stop 型号通过将安全激光扫描仪与安全光幕或多光束安全光栅，以及 Flexi Classic 安全控制器相结合，实现紧凑型 机器设计和与危险区域的较小安全距离。

安全功能可以用 Flexi Classic 安全控制器提供经过测试的预制控制逻辑，可通过旋转开关简单快速选择

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