Gocator 3D视觉在医疗装配的应用,精确且无菌的装配系统,确保高效精准生产收藏

网友投稿 284 2024-01-13


微针高效高精度装配的检测需求某眼科制药公司需要一种微针进行医疗手术此前,客户通过采用人工方式(高倍放大镜手动)进行装配,过程繁琐且耗时,平均每人每小时只能确保准确生产出63根微针在人工装配过程中易发生针头断裂从而导致大量浪费,并且有污染的可能性。

Gocator 3D视觉在医疗装配的应用,精确且无菌的装配系统,确保高效精准生产收藏

在医疗行业,无缝无菌组装是至关重要的,微针作为医疗外科工具,自动化装配过程中要确保高度精确,因此客户需要创建一个自动化、精确且无菌的装配系统,确保高效精准生产该高精度系统由三个六轴机械臂和LMI公司的Gocator 3500系列结构光传感器组成,精准地将25毫米长度的针插入空心圆柱体的孔中,间隙仅60微米,完全实现自动化,客户预计产量提高400%。

强大的3D机器视觉在装配过程中,由于针头的位置不完全相同,使得装配过程遇到不少挑战,客户运用Gocator 3D视觉可以轻松解决这一挑战Gocator 3500系列传感器具备高分辨率和高精度的特点,是微小部件及精密元器件的高精度检测的理想之选。

通过一次扫描即可实现对不同特征物体高精度、全视野的三维测量

由于内部零件会"浮动"在被机器人拾取的圆柱体外壳内,因此在没有其他可能的干扰的情况下,即使机器人执行的是重复动作,但偏差比组装零件的公差还要大机器人将针和圆柱体在传感器前进行扫描,传感器会获取到厚度、长度和直线度等原始数据,通过这些原始数据来计算相对位置误差,将机器人移动到一个新的位置,实现精确的组装。

实现精准装配,有效提高生产效率装配产品的特性要求整个自动化过程必须非常精确,该系统采用了机器学习,能够自动跟踪数据,确保每次装配能够完美客户目标是成功率达到90%及以上,生产率提高70%目前,每小时可生产约250个微针(每分钟4个),单个班次有8小时,因此每个班次可生产2000个微针,产量增加了400%!。

Gocator优势:单次扫描即可获取高精度的尺寸数据;内置丰富的工具可以轻松计算出相对位置,无需额外配置软件;基于浏览器的通过点击操作的用户界面,简单易用;传感器轻松与机器人集成,内置通讯协议可无缝将数据传输给机器人,引导机器人将目标物移动到正确位置。

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