TiM473/TiM483测量型激光雷达收藏

激光雷达凭借测量精度高、响应速度快、抗干扰性强等优点，是AGV/AMR和服务机器人领域的核心传感器，激光雷达就相当于“眼睛”，实现对周围环境的感知SICK作为工业传感器的先驱，激光雷达产品也是业内的明星产品，持续地为各领域的发展赋能。

产品特性TiM473和TiM483是基于TiM571和TiM581开发的，基本的测量性能是一致的，仅是在IP防护等级和环境参数（抗环境光干扰能力、工作温度范围）上有些差别，具体请参数以下表格；因此TiM473和TiM483的应用领域会定义为室内或环境较好的半室外场景。

HDDM与HDDM+测量技术的差别TIM产品较早的版本，采用的都是HDDM(High Definition Distance Measurement)技术，该技术的测量能力好、测量精度较高、抗环境光能力较强，且不会出现产品间的干扰。

图 一个测量点包含84个子脉冲

图 84个子脉冲非等时间时隔发射基于激光雷达的工作原理的原因，实际应用中因为测量光斑一部分在前景，一部分在后景，返回的脉冲能量差异，会引起拖尾或边沿噪点问题，HDDM原理的产品会有同类现象大部分客户采用算法滤波的方式过滤此类噪点，但也有部分的客户希望能从产品上优化边沿噪点问题，所以研发团队开发了HDDM+技术来优化此类问题。

HDDM+技术的边沿噪点现象明显减少，但统计误差会略大于HDDM技术；TiM的产品手册标称的统计误差是20mm，HDDM版本实际统计误较小（大致在10mm左右），HDDM+版本会略大但仍然会在标称范围之内。

产品定位TiM473和TiM483的产品定位更注重凸显产品的性价比，对TiM5系列产品作良好的补充，以更好的应对日益变化的市场（如AGV/AMR/Robot等）需求。

典型/目标应用AGV/AMR/Robot的轮廓导航与防撞。

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