灵西助力光伏行业头部企业实现拆码垛自动化收藏

灵西“3D视觉+AI”标准化拆码垛工作站助力国内光伏行业头部客户实现拣选、拆码垛自动化，准确率高达99.99%。

项目背景——光伏行业拆码垛在光伏行业前段生产工艺中，硅片/晶片的质量对成品的品控至关重要硅片/晶片为易碎品，一般通过白色泡沫箱装载在仓内出入库，人工搬运、拣选容易发生磕碰，破坏产品性能甚至影响电池的效率和稳定性。

国内多家光伏行业头部企业通过部署灵西“3D视觉+AI”标准化拆码垛工作站，“一对多”高效完成拣选、拆码垛工序，极大提升车间产线自动化和智能化水平。

装有硅片/晶片的白色泡沫箱项目难点——视觉算法难度大 柔性化生产要求高视觉系统：相机精度和算法分割要求高白色泡沫箱在强光源照射下极易造成相机产生眩光现象，易造成点云波动，需要3D视觉相机能稳定获取高质量点云图片。

白色泡沫箱边缘呈圆弧形状，算法分割难度大，需要深度学习+传统算法结合处理吸盘侧吸，对视觉定位精度要求高拆码垛工位：产线需求多、要求高箱体中间存在较大缝隙，侧吸吸附率要求高，需设置防掉落装置产线后续要兼容多种规格包装箱，工位系统需快速适应新增品类。

机械臂需实时输出最优抓取策略和垛型规划一个机械臂对应多托盘/多输送线（一对多），对工位综合效率和稳定性要求高方案介绍——“3D视觉+AI”标准化拆码垛工作站灵西“3D视觉+AI”标准化拆码垛工作站集物料拣选、拆垛、码垛三大功能于一体，融合自研的LINX-SMART-B 3D视觉相机、高精度定位、机械臂轨迹规划等软硬件技术 ，可精准完成物料拣选和拆码垛指令。

工作站方案构成工作流程：LINX-SMART-B 3D视觉相机对整托泡沫箱进行拍照扫描，生成高质量点云数据；灵西一体化通用型软件平台对3D点云数据进行分割处理，输出位姿信息、最优抓取策略和路径规划，引导机械臂抓取泡沫箱并将其放置于输送线或托盘上，实现超高效率拆码。

方案优势——精准成像+深度学习算法+机器人控制视觉系统：精准成像，应对复杂场景高精度：LINX-SMART-B 3D视觉相机采用面结构光成像技术，能输出细节丰富、结构准确、边界清晰的点云数据速度快：内置自研加速算法，单帧采集时间仅0.6s，满足客户产线高效率要求。

适应性强：轻松应对泡沫箱箱体白色、中缝、覆透明胶带等情况

白色泡沫箱点云图LINX-AI算法平台：保证系统稳定运行深度学习算法+高精度定位技术：视觉识别成功率大于99.99%，精准识别分割紧密贴合泡沫箱算法支持柔性适配 ：支持后续新增不同规格、尺寸、重量的包装箱，系统可实现快速适配。

白色泡沫箱算法分割图机器人控制平台：智能规划抓取内置碰撞检测算法+路径规划：避免抓取过程中的干涉，引导机械臂稳定抓取抓取策略规划与夹具设计：3D视觉系统与机械臂、夹具高度集成，根据来料种类、尺寸、重量、位姿信息进行相应抓取策略规划，针对侧吸吸盘增设防掉落装置（托底）。

无缝对接：支持与AGV、传送带等设备无缝集成，提升产线柔性

精确碰撞检测（左）和路径规划（右）应用实例——在多家光伏行业头部客户落地灵西“3D视觉+AI”标准化拆码垛工作站已在国内多家光伏行业头部客户厂内部署落地，性能及稳定性经多个大型项目验证，成功助力光伏行业客户智能化、柔性化生产。

光伏行业拆码垛案例实景

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