SAP智能制造,为企业带来的无限机遇
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2024-01-11
堆垛机可处理自动高位货架仓库中货物的仓储和检索工作如今,堆垛机正朝着轻型化和动态化系统方向发展,从而提高整个系统的性能传感器系统也必须满足速度、灵活性、安全性和紧凑性方面的关键要求堆垛机领域存在哪些潜在的优化机会,如何巧妙应用适合的传感器系统来实现这些优化呢?。
优化潜力 1:提高结构设计自由度结构设计限制:由于设备尺寸或您现有激光器定位系统的技术特性,在结构设计时,传感器在堆垛机上的安放位置可能存在限制优化紧凑的激光器定位系统:凭借紧凑设计,结合仅 100 mm 的小盲区,我们提供紧凑的激光定位系统:全新的 AMS 100i。
采用新型 AMS 100i 的堆垛机定位传感器解决方案方案优势:借助小巧的外壳实现最大的结构设计自由度 (105 x 68 x 75 mm);模块化安装选项和轻松校准;最近距离仅 100 mm 的定位可实现;可直接安装在光学数据传输设备旁而不受干扰;性价比极具吸引力。
优化潜力 2:加快调试速度大量传感器的接线、安装和校准:堆垛机格层精确定位的标准解决方案中需要使用大量全部已接线、安装和校准的传感器优化一个基于相机的传感器足矣,相机检测圆形孔或反射器相机确定相对于额定位置的 X 和 Y 方向位置偏差,并通过接口或 I/O 将位置偏差传输至控制系统。
采用 IPS 200i/400i 基于相机的传感器进行格层精确定位方案优势:仅接线一个传感器;仅安装和校准一个传感器;快速、轻松进行调整以及设置参数,借助集成设置向导优化潜力 3:满足安全要求调整现有解决方案和传感器,以满足安全要求:安全标准要求在特定条件下需要进行安全检测位置:当维护工作人员在过道时,堆垛机必须稳定保持其位置,或能够以安全速度移动。
通过安全速度可减小通道尽头的缓冲区
标准解决方案是两个最高性能等级可达 PL d 的不同传感器优化安全的条码定位系统,可达到最高性能等级 PL e使用安全条码定位系统 FBPS 600i,安全位置检测只需要一个传感器设备通过两个 SSI 接口连接到安全评估单元,例如连接变频器。
采用 FBPS600i 安全检测位置方案优势:仅使用一台设备即可安全检测位置;满足 PL e / SIL 3 的要求;空间需求小,错误反应时间短,仅为 10 ms,适用于快速堆垛机优化潜力 4:提高设备可用性。
排除堆垛机故障:高效的货物流和高可用性的设备是物流中心运行的主要标准在这种情况下,事件的可追溯性也有着重要意义,以便能够快速有效地排除故障情况优化使用工业 IP 相机对无法看到的堆垛机区域进行检查使用工业设计的新型 LCAM308 IP相机,可以在发生故障时对堆垛机进行检查。
此外,可以通过快照模式拍摄单张图片,例如用于记录纸盒内物品
采用 LCAM 308 进行检查排除故障方案优势:可从外部控制堆垛机,无需再进行手动检查;可实时传输堆垛机的当前情况;环形缓冲区停止记录后,可检查最近 60 秒的记录。
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