视觉小配件的妙用，让问题迎刃而解收藏

在平面视觉应用中，大家是否有碰到过以下问题：1. 机械空间狭小，导致视觉系统无法安装进去？2. 两个被测物距离过近，即使相机贴紧也无法同时对两个物体成像？3. 经常苦恼于被测的两个物体高低差过大，而镜头景深无法覆盖？

这些看似简单实则功能强大的配件--棱镜，可以很好的解决你所面临的这些问题。90°转角棱镜    

原理如下图所示，通过90°度转角棱镜与镜头的配合，可将相机/镜头水平放置后仍保持成像方向为垂直方向，从而适用于对高度方向机械空间有限制的场合。 

可变光轴间距棱镜 

原理如下图所示，通过一对棱镜组合使用，使两条光轴向中心移动，从而不受相机尺寸限制，能检测到间距极小的两个被测物茉丽特有垂直移轴式和水平移轴式两种方式，目前最小单侧间距可达1.5mm,即可同时检测最小间距为3mm 的两个被测物。

定制双镜头双焦点光学系统当我们需要对分布在两个平面上的小物体做检测、测量或对位时，由于物体较小，通常需要倍率较大的镜头我们在以前的文章中解释过，当镜头倍率大时，景深通常都很小（如MML4-HR65镜头，景深理论值仅为0.09mm）。

因此两个平面的距离常大于镜头能覆盖的景深，从而无法同时清晰成像这个问题一直是困扰视觉工程师的难题，而如下图所示的光学系统通过棱镜和镜头的整体设计，能完美解决这个难题

如图所示，两支镜头共享一部分光学单元，镜头1可聚焦到surface1上，镜头2可聚焦到surface2上且可根据FOV1和FOV2大小差异，选择不同倍率的远心镜头该光学系统主要优点为：1. 有远心镜头的所有成像优点；2. 倍率可选，使单视野更适合于产品大小，从而提高精度；3. 克服了大景深问题，且无透视误差。

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