雷赛PLC产品EtherCAT环网冗余功能介绍

EtherCAT环网冗余功能可以提高EtherCAT网络的通信稳定性即使EtherCAT网络中间的任一从站发生故障，或者网线出现问题，其他从站仍可以正常运行这对于需要高稳定性和可靠性的设备来说非常有用　　例如，在设备运行过程中，如果某一从站(伺服、步进、IO模块)的EtherCAT网线出现松动，设备仍能正常运行。

在这种情况下，设备会发出报警并定位故障，以便恢复松动的网线，减少非计划停机和原材料损失此外，如果单个从站发生故障，可在不停机的情况下就能重启或更换故障从站，有效提高设备生产效率雷赛智能大型PLC产品LC2000和LC5000系列均支持环网功能，而在LC1000系列中，LC1048、LC1064、LC1096和LC1128也均支持环网功能。

　　01、EtherCAT环网功能应用案例　　以某智能包装设备为例，其环网拓扑应用图如下：　　方案优势：　　提升设备可靠性　　解决由于机台震动导致从站设备某处网线松动的情况下，设备依然正常运行　　提高30%的生产效率　　通过网络诊断给出网络断开的节点位置，及时恢复网线，减少宕机时间。

　　减少原材料损失和设备损伤　　网线故障预警时，设备可正常运行，设备维护更有计划性，减少突然停止带来的原材料损失和设备损伤　　02、EtherCAT环网功能使用说明　　1、第一步：EtherCAT主站版本配置为3.5.15.30 SoftMotion。

　　以LC2128为例，打开LeadSys Studio，新建或打开LC2128的工程，检查EtherCAT主站版本配置为3.5.15.30 SoftMotion，检查版本方法如下图：　　如果需要更改EtherCAT主站版本配置为3.5.15.30 SoftMotion方法如下：　　1)选择“EtherCAT_Master_Leadshine_A”，右键后在下拉栏中选择“更新设备”。

　　2)在“更新设备”对话框下方勾选“显示所有版本(仅限专家)”，选择3.5.15.30 EtherCAT Master SoftMotion，点击“更新设备”，然后关闭窗口　　此后，可再次检查EtherCAT主站版本配置为3.5.15.30 SoftMotion。

　　2、第二步，用网线连接PLC编程调试电脑与PLC设备的调试口，配置IP地址在同一网段(PLC的LAN1默认为192.168.1.3)，点击Device，扫描PLC设备，选中PLC，然后确定　　3、第三步，配置冗余环网，默认环网的起始网口是PLC控制器的EtherCAT网口1，链式连接所有从站后，网口从最后一个从站的OUT网口，连入PLC控制器的EtherCAT网口2，请按照下图，勾选“启用冗余”，冗余EtherCAT NIC网口点击“浏览”，选择eth1。

点击“选项”，勾选“自动重启从站”　　注意：本步中，点击上图“浏览”，如果弹出下图提示，请回到第二步，先扫描PLC设备　　4、第四步，物理网络连接：环网的起始网口是PLC控制器的EtherCAT网口1，链式连接所有从站(伺服、步进或IO模块等)后，网口从最后一个从站的OUT网口，连入PLC控制器的EtherCAT网口2。

　　5、编译PLC程序，下载程序，运行，如下图　　03、EtherCAT环网功能验证　　1、冗余环网运行后，第一个从站为同步时钟，是不能故障的，其IN和OUT网线不能同时拔掉可以先拔掉第一个从站的IN，再插上。

插上后等5秒后(从站数量较多时，建议等更多时间，再继续拔下个网线)，再拔掉第一个从站的OUT网线，再插上，可发现，整个EtherCAT网络上设备都正常运行，不受影响　　2、拔掉第二个从站后面的任何一根网线，等5秒后，再插上，EtherCAT网络上设备都正常运行，不受影响。

3、拔掉主控制器的任一个EtherCAT网线，等5秒后，再插上，EtherCAT网络上设备都正常运行，不受影响4、同时拔掉第2个及以后的任一从站的IN和OUT，或者理解为断电第2个及以后的任一从站，其他从站正常运行，不受影响。

先插上IN，再插上OUT网线后(或该从站重新上电后)，从站恢复运行，但是轴为故障状态可采用SMC3_ReinitDrive和MC_Reset功能块，维修好从站后，手动恢复轴运行，示例如下：　　MC_Reset0( Axis:= AxisName, Execute:= bReset, //恢复轴错误 Done=> , Busy=> , Error=> , ErrorID=> ); SMC3_ReinitDrive0( Axis:= AxisName, bExecute:= bReinitDrive0, //恢复轴通信 bVirtual:= , bDone=> , bBusy=> , bError=> , nErrorID=> );　　//恢复轴通信 IF (Server.wState = 8) AND (AxisName.wCommunicationState <> 100) THEN bReinitDrive0:=TRUE ; //-------- //恢复轴通信 ELSE //ELSIF (AxisName.wCommunicationState <> 100) THEN bReinitDrive0:=FALSE ; END_IF　　//恢复轴错误 IF (Server.wState = 8) AND (AxisName.wCommunicationState = 100) AND (AxisName.nAxisState = 1)THEN bReset:=TRUE ; END_IF //当 第一个从站故障是，由于没有同步时钟，每次复位后，再次故障，报错 为 SMC_ERRORSMC DI FIELDBLJS LOST_SYNCRONICITY IF (Server.wState = 8) AND (AxisName.wCommunicationState = 100) AND (AxisName.nAxisState <> 1)THEN bReset:=FALSE ; END_IFEND免责声明：本文来源：[中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。

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