运动控制系统是什么

什么是运动控制？? ? ? 运动控制，也可叫做电力拖动控制;它是自动化的一个分支，其动力源大部分都基于电动机　　也就是说，运动控制其实是基于电动机，实现物体对于角位移、速度、转矩等物理量改变的控制　　这里面，又将运动控制进行划分为两个方向，一个是用于机械行业的运动控制，另一个是用于化工行业的过程控制。

　　在上面提到，运动控制其实是基于电动机的，这里的电动机指的是伺服电机;　　如果一套单机设备上只用了一台伺服电机，这种情况下是更注重于对电机的一个控制，如位置、速度、转矩的控制;这个例子，是想单台电机控制只是运动控制的一个环节。

　　而运动控制主要是针对产品，整体包含机械(电动机只是机械中的零配件)、电气、软件等，是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预定的控制方案转变为期望的机械运动的控制　　运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由:上位机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。

什么是运动控制器？　　运动控制器：指以中央逻辑控制单元为核心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置　　以下图解：*运动控制器：常见的就是plc啦;　　驱动器：工控人对驱动器应该再熟悉不过了;　　执行机构：伺服电机;　　减速机构：减速器;　　光栅：编码器的一种;(一般用于车床加工)　　人机界面：大家熟悉的触摸屏。

　　由运动控制器发出命令，给驱动机构进行功率放大，将放大后的信号传给执行机构(伺服电机)，伺服电机自带编码器，能够实现半闭环控制;　　伺服电机又传动机构控制机械，在机械装置上安装了光栅尺(也是编码器)，实现全闭环控制。

　　操作人员在现场可通过人机界面去进行整个环节的调试操作免责声明：本文来源：[中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有

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