运动控制器有哪些优缺点哪些因素会致使运动控制器失效

一、运动控制器　　首先，我们来了解一下运动控制器　　运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制(GMC)　　一个运动控制器用以生成轨迹点(期望输出)和闭合位置的反馈环。

许多控制器也可以在内部闭合一个速度环 一个驱动器或放大器用来将运动控制器的控制信号(通常是速度或扭矩信号)转换为更高功率的电流或电压信号更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更精确的控制。

　　优点：(1)硬件组成简单，把运动控制器插入PC总线，连接信号线就可组成系统;(2)可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发;(3)运动控制软件的代码通用性和可移植性较好;(4)可以进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。

　　缺点：(1)采用板卡结构的运动控制器采用金手指连接，单边固定，在多数环境较差的工业现场(振动、粉尘、油污严重)，不适宜长期工作(2)PC资源浪费由于PC的捆绑方式销售，用户实际上仅使用少部分PC资源，未使用的PC资源不但造成闲置和浪费，还带来维护上的麻烦。

(3)整体可靠性难以保证，由于PC选择可以是工控机，也可以是商用机系统集成后，可靠性差异很大，并不是由运动控制器能保证的(4)难以突出行业特点　　随着机械制造OEM厂商对运动控制器产品越来越熟悉，运动控制器一直在拓展它的应用领域和范围，在一些非传统的细分行业取得了突破。

虽然这些行业只占了运动控制器市场很小的市场，但这些领域将成为未来的赢利增长点，也为很多中小型的公司提供了市场机会比如说风力变桨距控制系统，油田抽油机，火焰切割机，硅片切割机，追日系统，弹簧机，植毛机等等。

　　二、运动控制器失效如何解决　　在这部分，我们主要来了解一下运动控制器失效的情况　　从表现形式上来看会有以下几种情况：　　1.功率器件的损坏2.控制器内部供电电源的损坏3.控制器工作时断时续4.连接线磨损及接插件接触不良或者接插件脱落引起控制信号丢失。

　　针对以上的失效形式起因分析：　　A.引起功率器件的损坏的几种可能：电机损坏，功率器件本身的质量差或选用等级不够，器件安装或振动松动，电机过载，功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理　　B.引起控制器内部电源的损坏的几种可能：控制器内部电路短路，外围控制部件短路，外部引线短路。

　　C.引起控制器工作起来时断时续的几种可能：器件本身在高温或低温环境下参数漂移，控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态，接触不良　　D.引起连接线磨损及接触插件接触不良或脱落一般有以下的几种可能：线材选择不合理，对线材的保护不完备，接插件的选型不好，线束与接插件的压接不牢。

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