谐波齿轮减速装置的工作原理及其特点是什么

谐波减速器的传动装置主要由三个主要部件组成，即波发生器、柔性轮和刚性轮波发生器由一个柔性轴承和一个摄像机组成然后，波发生器通常安装在减速器输入端，柔性轴承内圈连接到相机柔性轮是柔性弹性体的一部分，通常安装在减速器的输出部分。

刚性轮是内齿轮箱的刚性环部件，通常比柔性轮多两个大齿，通常在减速器上谐波齿轮减速装置的工作原理及其特点是什么?　　　　1：谐波减速原理　　作为减速器，谐波减速通常使用波发生器主动、刚性车轮夹紧和柔性车轮输出来完成减速工作。

当波发生器进入柔轮时，柔轮变为椭圆形，长轴柔轮齿及时插入刚性齿轮箱以完成网络状态此时，两个齿轮完全不接触他的轴，处于悬挂状态从参与到分离的过程是一种参与或介入当波浪发生器连续运行和旋转时，它迫使柔轮不断变形和恢复，从而使两个齿不断地结合、结合、分离等工作状态，从而产生连续的交错齿运动，从而实现主动波浪发生器的运动。

　　谐波驱动　　2：协调的驱动特性　　它的第一个特点是相对较高的精度在多个齿轮箱的操作条件下，应在两个对称位置进行180度啮合因此，变速器抓取误差对旋转水平的影响相对平均，这可以实　　其次，传动比非常高。

一般情况下，单级谐波齿轮传动的传动比可以达到30-500，结构相对简单三个组件可以实现快速工作　　第三，负载能力相对较高在谐波减速器的传动过程中，齿与表面之间存在网络，而不是点接触此外，净齿数越多，单位面积的力越低，承载能力也高于其他传动系数。

第四，它是一个小而轻的重量小型化和大规模生产比传统变速器更容易实现高精度也使得影响小，因此传输效率高，使用寿命相对较长免责声明：本文来源：[中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。

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