编码器种类及型号 编码器原理

编码器是一种将机械运动转换为数字电信号的传感器当驾驶员想要控制电机旋转时，U、V、W三相电气输出驱动电机运行为了将电机转到某个位置或角度，我们将此位置称为目标值我们需要知道此时电机转动的幅度和位置，否则电机只会盲目转动。

在此过程中，编码器起反馈作用编码器将转子旋转圆的不同位置分开，然后与转子一起旋转当前转子的位置实时反馈给驱动器，以便驱动器知道当前位置是否达到目标值一旦达到目标值，控制U、V、W三相电的输出，使转子停止在此位置，从而控制任何位置或角度。

简要介绍编码器的组成　　1.编码器介绍　　简而言之，编码器是一个提供反馈信号的传感器它是一种用于反馈设备运动信息的装置编码器可以确定电机或其他移动设备的速度或位置信息，并将运动信息转换为电信号，可由运动控制系统中相应类型的接口模块读取。

　　由于编码器可以提供反馈信号来确定位置、速度或方向，因此它是小型伺服电机高精度和精确操作的重要组成部分，即使对于用于改善重载的大型电机，如起重机，也是如此事实上，编码器几乎可以在每个行业中找到，从石化行业到制浆造纸行业，从精密电子到汽车制造　　2.编码器原理　　编码器可以使用不同类型的技术来生成信号，包括机械、磁性、电阻和光学信号。

在光学传感中，编码器根据光的中断提供反馈，即利用光传输原理扫描码盘　　脉冲由开槽板的机械运动产生通过将光传输到光敏元件，光通过码盘孔产生电压，电压由电子系统作为二进制信号处理　　3.编码器类型　　从信号产生的类型来看，数字编码器通常选择测量位置和运动随时间的变化。

然而，有时有必要考虑环境因素并使用其他测量组件例如，在恶劣环境或振动条件下，必须使用旋转变压器或测速发电机(测速)进行测量　　就硬件结构而言，它主要分为线性编码器或旋转编码器线性编码器沿运动路径的线性编码器。

***，旋转编码器随电机旋转以检测旋转运动信息　　根据使用的技术、电源类型或记忆当前位置的能力，编码器可分为增量型和绝对值型　　增量编码器并不意味着绝对位置信息，而只是意味着位置变化由于增量编码器不提供任何关于绝对位置的信息，当使用增量编码器检测位置时，驱动器将在断电后丢失位置值。

再次通电后，驾驶员无法确定电机轴位置和机器位置之间的关系因此，在绝对定位之前，驾驶员需要主动返回参考点(归零、参考、原点等不同的描述符)，然后驾驶员可以再次建立电气零点和机器零点之间的关系增量编码器广泛应用于异步感应电机的工业应用中。

　　4.增量式编码器概述　　增量编码器(也称为增量或脉冲编码器)是一种转换器，可以产生电脉冲，以确定旋转运动中角度的增量增量编码器的特点之一是输出的脉冲数不变，这决定了测量系统的精度除了绝对定位需要归零之外，增量式编码器还具有成本低、分辨率高、体积小、易于更换、抗干扰能力强、运行可靠、数据传输速度快等特点。

以下是一些常用的增量式编码器　　5.HTL/TTL增量编码器　　当HTL/TTL编码器改变旋转运动的位置时，将产生电信号并发送至监控系统(驱动器或控制器)HTL/TTL编码器使用数字信号沿传输值上升使用时，enc　　编码器种类及型号 原理旋转变压器与其他编码器的不同之处，在于其输出的是模拟量正余弦信号，而不是方波脉冲信号，因此在应用于伺服系统中，需要一定的接口电路，或者称为分解器数字变换器，来实现模拟信号到控制系统数字信号的转换。

分解器是旋转变压器的另一种叫法，因为旋转变压器输出正弦信号和余弦信号，其实就是一种信号正交分解的形式免责声明：本文来源：[中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。

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