码垛搬运机器人的特点及故障排除

随着工业的快速发展，码垛机器人作为制造业中最重要的机器之一，在工业中得到了广泛的应用今天，机器人在线为大家解读码垛机器人的功能特点和故障排除　　码垛机器人的功能特点　　1.结构简单，零件少因此，零件的故障率低，性能可靠，易于维护，库存量低。

　　2.占地面积小，适合客户车间生产线，可预留较大的存储区域可堆叠机器人可以安装在有限的空间内并有效使用　　3.适用性强如果客户平板电脑的尺寸、体积、形状和总尺寸发生变化，则只应对触摸屏进行不影响客户正常生产的微小更改。

机械叉车非常烦人，甚至无法更换　　4.低功耗通常，机械托盘机的性能约为26千瓦，托盘机器人的性能约5千瓦，这大大降低了客户的运营成本　　5.所有控制都可以在控制柜显示屏上进行操作，操作非常简单　　6.只要有一个起点和放置点，教学方法就简单易懂。

　　码垛机器人的故障原因如下：　　1.光电开关到位时无信号　　处理方法：检查光电开关的发送端和接收端是否对齐，光电反射开关和反射板是否对齐，正反射开关与被观察物体的距离是否合适，是否有异物阻挡光电开关：检查连接线是否松动或断裂，开关是否损坏。

　　2.检查叉车的机电电磁阀是否有错误?　　解决方案：处理堆叠机器人错误时要注意安全如果设备运行异常，请按下控制面板或现场的停止按钮，以避免错误启动　　3.当气缸移动时，气缸的磁性开关没有信号　　解决方法：如果磁环开关的位置错误，请连接磁环开关以点亮指示灯，然后连接磁环交换机。

油缸杆未完全固定或拉回到原始位置，因此调整油缸密封件，使油缸杆伸出或完全缩回　　此外，如果码垛机器人的零件损坏，可以更换备件生产线正常运行后，可以对损坏的零件进行维修，以防止生产严禁在未按下停止按钮的情况下接近设备，以免造成人身伤害。

免责声明：本文来源：[中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有

版权声明：本文内容由网络用户投稿，版权归原作者所有，本站不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。如果您发现本站中有涉嫌抄袭或描述失实的内容，请联系我们jiasou666@gmail.com 处理，核实后本网站将在24小时内删除侵权内容。