直角坐标机器人与关节机器人的区别详解

直角坐标机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机又称大型的直角坐标机器人，也称桁架机器人或龙门式机器人，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的。

　　关节机器人，也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是转动，与人的手臂类似关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。

　　直角坐标机器人与关节机器人有哪些方面的区别?　　一、工作空间与承载能力：　　1、直角坐标型标准单根长度6m，拼装后可达到100m;组合成龙门式机器人，其工作空间可以是非常的三维立体空间单根承载10~200kg,特殊结构可达2400 Kg。

　　2、关节型最大工作半径3m，在有效半径内可以任何角度工作承载能力有几种规格5~20Kg可选，但最大1300Kg，这时及其昂贵　　二、工作精度　　1)直角坐标型：由于结构简单，重复定位精度0.05mm，丝杠型可达0.01mm，甚至更高。

　　2)关节型：重复定位精度0.06mm,轻载荷小半径0.02mm,重载荷精度0.2mm　　三、组合方式　　1、直角坐标型组合方式多样，龙门式、悬臂式、壁挂式等，可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求，为客户订制所需求产品。

同时，X、Y、Z三轴基础上可以扩展旋转轴和翻转轴，构成五自由度和六自由度机器人　　2、关节型可细分为6自由度机器人、Scara机器人、四连杆机器人，种类相对少，选择性和灵活性较直角坐标型小很多　　四、机械安装及维护　　1、直角坐标型为模块化产品，用户可以自行拆卸、更换或维护，所有机械零件均为通用品，维修维护费用低。

　　2、关节型集成化程度高，整体性好，但需要专业人员进行机械安装安装空间较直角坐标型小，但是其工作空间是其整个工作半径，工作区域需要做防护处理，故设备总占地面积不小于直角坐标型　　五、软件编程操控和维护　　1、从电气系统到上位机直角坐标型都是开放、灵活的。

编程简单，用户可以随意扩展，操控简单易操作简单程序问题和硬件故障，客户可以自行处理，例如更换驱动电机、PLC等，维护费用低　　2、关节型机器人：软件系统集成化，库函数直接调用，是其软件优点但编程和操控必须由供应商通过专业培训才能完成(厂家软件编程费用300元/小时)，而且特殊软件需要收费。

　　维护和维修完全受制于人，由于品牌互相不兼容，硬件故障必须由供应商或厂家直接提供，非市场通用产品，费用高昂免责声明：本文来源：[中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。

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