物联网智能传感器节点系统方案

一、项目概述　　1.1 引言　　物联网是新一代信息技术的重要组成部分物联网的英文名称叫“The Internet of things”顾名思义，物联网就是“物物相连的互联网” 物联网的定义是：通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物体与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物体的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。

　　1.2 项目背景/选题动机　　物联网技术已经作为第三次信息革命的产物迅速发展起来，工业现场乃至家庭生活等各个领域都有物联网的影子，第一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络;第二，其用户端延伸和扩展到了任何物体与物体之间，进行信息交换和通信。

为此，我们设计相关作品　　二、需求分析　　2.1 功能要求　　本设计智能传感器节点完成如下任务：　　1、具有多种传感器输入接口(如检测环境温度、湿度、光照等参数);　　2、同时实现多路传感器的信号采集;　　3、节点具有网络接口，可以以网页的形式远程登录节点，对节点进行观测;　　4、可以实现节点参数的设定，如传感器校准、标度变换、冗余传感器切换等;　　5、可以实现某些控制功能，输出信号为电压、电流、PWM，控制相应的执行器完成闭环控制，并可进行PID控制参数的选择。

　　2.2 性能要求　　1、传感器接口电路的设计;　　2、计算机网络技术，TCP/IP协议分析，嵌入式web服务器的实现;　　3、传感器的校准、标度变换、冗余备份技术;　　4、电压、电流、PWM等控制信号的输出接口;　　5、闭环控制系统的实现方法与算法;　　6、数字PID算法的实现及参数整定等。

　　三、方案设计　　3.1 系统功能实现原理　　1、具有多种传感器输入接口(如检测环境温度、湿度、光照等参数);　　2、同时实现多路传感器的信号采集;　　3、节点具有网络接口，可以以网页的形式远程登录节点，对节点进行观测;　　4、可以实现节点参数的设定，如传感器校准、标度变换、冗余传感器切换等;　　5、可以实现某些控制功能，输出信号为电压、电流、PWM，控制相应的执行器完成闭环控制，并可进行PID控制参数的选择。

　　3.2 硬件平台选用及资源配置　　选用基于AVR32 AT32UC3A单片机控制器的评估套件和开发系统EVK1100　　1、使用板载的部分传感器做测试;　　2、使用板载的以太网口与以太网进行连接;　　3、SPI扩展SD卡接口，以便扩展大容量存储器，存储历史数据;　　4、硬件其他资源的使用情况：　　A、USART作为调试辅助以及另外一种参数设定或数据显示的手段　　B、处理器的PWM信号输出方式　　C、处理器内部AD转换器作为模拟信号输入通道　　D、处理器内部计数器作为外部频率信号的输入通道　　E、处理器内部定时器作为任务切换的分配器　　F、处理器内部或外扩EEPROM存储设定信息以及网络地址信息　　3.3系统软件架构　　1、模块化程序设计;　　2、主程序根据定时器时间片轮询系统中的任务(无OS);　　3、以太网通信模块，移植uIP网络协议包;　　4、传感器参数设定及信息采集模块(包含多个子模块);　　5、控制参数设定及控制输出模块(包含多个子模块);　　6、串口通信模块;　　7、SD卡读写模块;　　8、键盘及显示模块;　　9、基本信息参数设定模块　　3.4 系统软件流程　　说明：任务中有些任务在某个状态可能是不需要的，轮询跳过该任务。

　　3.4 系统预计实现结果　　实现该作品的软硬件，能够通过本地或远程的计算机通过网络的方式访问到该作品，设定传感器输入输出关系(标度变换公式)，在网页中显示传感器正常的物理量，如当前的温湿度和光照等信息，能够显示这些参数的历史曲线，并能通过网络获取历史数据并保存;能够使设计的作品实现一定的控制功能，如在没有人参与的情况下进行温度、水位的控制，控制参数通过网络网页方式对作品进行设计，系统具有简易的人际交互接口。

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