物流方案②智能高速环形交叉带分拣系统

合信为物流行业分拣设备提供自动化控制系统交叉带分拣机　　交叉带分拣机更能满足国内高占比的电商中小包裹的分拣需求，尤其适用于对分拣速度有高要求的分拨中心及大型网点叉带分拣机应用场景　　由传输皮带、供包台、分拣小车、读码称重系统、落包系统等部件构成，可以长时间且大批量的处理包裹的输送及分拣操作，适合于订单繁杂、品种众多、多重分拣、高效能等需求的分拣环境。

　　★环线小车运行速度可达2.5m/s，分拣能力可达2万件/小时　　01、用途广泛　　广泛应用于各大电商仓储、快递中心、服装、食品、医药、化妆品、图书等行业　　02、降本增效　　模块式组装的方式进行灵活的配置，可以适用各种不同的场地需求，提升分拣效率、准确率和降低人工成本。

　　环形交叉带分拣机可以实现从供包系统导入分拣小车进行分拣，由交叉带下包系统完成包裹物理位置的分类存放，从而达到包裹分拣功能　　交叉带分拣机　　供包台系统　　自动供包设备由供包控制器PLC、多节供包皮带、交流伺服电机、动态重量称、光电位置检测开关、光幕和条码阅读器等组成。

　　供包台设备供包台系统是将包裹扫码称重后，将包裹精确的运送到小车上一般由多段传送带组合而成，分为上包段、缓存段、加速段和导入段　　供包控制系统PLC通过A4伺服单机使供包皮带 转动，把包裹准确送上分拣小车。

动态称重模块、光电检测开关等分别在重量和位置上进行测量，采集数据以便能准确上包交叉带分拣机下包系统　　交叉带要将供包台送上来的包裹，根据WCS的下包方案，将包裹输送到落格位置时进行抛件动作　　交叉带下包系统主控制器PLC，控制直线电机并测速计算小车位置，处理与20-30个供包台和环线小车PLC之间的通信，协调安排包裹上包及下包的动作，保证各站通信之间的快速通信，任务繁重，但是PLC执行高效，控制器能在极短的控制周期完成控制。

　　分拣机设有主PLC，主PLC与小车从站PLC采用无线通讯，从而实现双向数据传送;　　条码扫描器定位控制技术，实现读取分拣小车的精准位置，同时提高分拣小车的定位精度和可靠型，从而实现对分拣小车的连续闭环调速，提升上下包可靠性，减少错包率。

　　合信交叉带分拣机　　方案特点　　01、整套控制系统更好用，调试快　　合信整套控制系统(PLC+伺服+HMI)适应性强，配置灵活，广泛应用，可根据用户需求定制　　02、CTH300-H系列PLC　　合信PLC性能满足高速环线速度下，大数量数据处理及高质量通讯要求，实现精准上包以及精准实时位置采集。

　　H56-10特点　　自带高数计数输入点，可实现环线的精准测速，实时位置采集;　　H36-02特点　　双串口双网口，支持PN通讯，可轻松实现50台小车的控制;在不改变原有1500主控系统架构的基础上，可实现无缝切换供包台和环线小车PLC，双网口交换机功能的连接，节省了安装时间的同时也大大降低了交叉带整套方案成本。

　　03、全网线连接　　供包台系统PLC到伺服全网线连接，通讯效率高接线方便;　　04、A4N高精度伺服　　采用A4N高精度编码器伺服，实现高精度定位控制;支持ModBus_RTU/EtherCAT两种通讯协议，支持振动抑制、刚性等级、惯量识别等功能，方便伺服应用的同时降低噪音，节能降噪。

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