浅谈工业机器人中的电子控制器模块

工业机器人，现在已经逐步开始进入了工厂?机器人使用了大量的现代电子信息和控制技术，比如机器人的控制系统，转动利用的电机驱动技术，采集和定位使用了传感和视觉检测以及计算机分析计算技术，执行机构同样用到了精确控制技术。

? 和电影中的人形机器人不同，很多工业机器人并不是人形的，甚至是分离的，是由一系列奇形怪状的机构构成，比如机械臂，显示和控制箱等等这并不影响其高效和可靠性，目前很多高端设备如造船业，汽车加工，都在大量使用工业机器人，这种机器人的应用使得产品批量生产时的精度有了很大提升。

? 在国际化标准组织中，已经定义了机器人的相关术语，这里我们简单介绍一下各个组成部分控制器系统：“一组逻辑控制和电源功能，可以监测和控制机器人的机械结构并与环境[设备和用户]进行通信”它是机器人的大脑，可包括运动控制器、内部和外部通信系统以及任何潜在的功率级。

这里面会用到到电源变换控制器，电机驱动控制器，数据采集和计算控制器等电子模块机械手：“一种机器，其机构通常由一系列相互连接或滑动的部分组成，目的是通常在几个自由度或轴上抓持和/或移动物件（零件或工具）机械手不包括末端执行器。

”机械手通常称为机械臂它是机器人的一部分，其定义了机器人配备的轴数，以实现执行某一任务而需要进行的移动这里就会用到精准的电机控制技术，因此高灵活度，高精准，高事实性的控制器必不可少示教器：用于对工业机器人进行编程和教学的多功能便携式设备。

示教器通常由LCD 触摸面板、启用按钮和紧急停止按钮组成示教器连接到机器人控制器系统这里就会用到液晶显示器，能够实现数据采集，显示和传输机器人末端执行器：连接在机器人“手腕”或臂端工具(EOAT)上的设备。

系统控制器通过对简单工具使用离散输入/输出(I/O) 或对更高级的工具使用工业通讯协议来控制机器人末端执行器这里会用到很多的电子控制器，比如指示灯控制，继电器控制，MOS控制，电机控制等控制器视觉和传感器：机器人的这些器件能够扫描周围环境，并在人类接近时停止（对于工业机器人而言）或降低（对于协作机器人而言）机器人的速度。

视觉/传感是通过激光雷达(LIDAR)、基于雷达的安全区域扫描仪或3D 摄像机来实现的除了安全区域扫描仪之外，协作机器人有时还会穿戴基于传感器的“安全皮肤”，当有人触摸或接近机械臂时，它会停止机械臂这就涉及到摄像头采集，视频采集控制器，雷达控制器等，通过传感器的交互来丰富工业机器人对外部环境的感知能力，同时也可以将大量的感知数据传送到系统，或者远方监控，这就会用到物联网技术。

? 机器人系统的构建，需要机械电气结构，电子信息技术，控制系统、机器人功能和安全事项等多方面的技术融合免责声明：本文来源：[中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。

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