汇川伺服驱动器参数设置方法 怎么导入

在使用汇川伺服的过程中，我们遇到了许多类似的情况，其中许多是伺服的一般应用，如丝杠、皮带、转盘等这些问题的主要原因是汇川伺服负载惯性比参数H默认为108-15默认情况下，自动调整功能未启用汇川伺服驱动器参数设置方法怎么导入?　　眩晕是指通过在相应模式下改变0901(刚度级别)参数，可自动调整增益、惯性、共振抑制等参数，以满足工作条件的要求。

　　默认情况下，汇川最新的伺服震荡模式4(自动调整-正常模式)处于打开状态，避免了设置惯性比和共振抑制的麻烦否则，眩晕功能和电机负载可能会产生共振，该共振可以在功能打开后快速自动抑制同样，如果没有眩晕功能，负载电机可能会产生抖动或尾随。

打开此功能后，惯性比增益参数自动设置，运行稳定　　要提高伺服系统的响应能力，非常简单，只需增加参数0901(刚度级别)即可　　对于快速定位，将0900设置为模式6(自动调整-快速定位模式)　　此外，汇川可用性调试还具有一键自调整Etune功能。

　　ETune(Easy-tune)是指与向导界面的简单和谐在向导的指导下设置相应的曲线轨迹和响应需求参数后，伺服将自动运行并学习最佳增益参数学习后，可以保存参数并导出到公式中，以便复制和下载同一模型　　一般来说，Stune单参数调试是刚性和灵活性的;Etune一键调谐，自动优化。

　　此外，如果Itune等待更多功能解锁，无论机器类型和负载波动如何，Itune的智能调整都会得到稳定的响应　　1.负载惯性比　　负载惯性比是多少?例如，蚂蚁可以承受几倍于自身重量的重量，而旋转电机可以驱动几倍于其自身惯性的动力。

　　惯性是一种物理量线性运动对应于重量，旋转运动对应于惯性我不会在这里重复　　负载惯性比定义为“外部机器的惯性矩/电机本身的惯性矩”　　负载惯性比用于估计外部负载惯性，电机将根据此参数调整输出　　如上图所示，当负载惯性比设置不当时，很容易出现电机抖动、异常噪音等。

　　2.遵守指示的能力　　刚性反映了伺服系统遵循指令的能力当小功率电机锁定时，当刚度相对较低时，手可以轻松旋转电机(电机会立即返回其原始位置);刚度增加，电机锁定，难以拧紧　　汇川伺服刚度等级范围为0-41，参数编号为H09-01，默认值为12。

　　当惯性载荷较大时，可降低刚度等级;　　高刚度载荷，如丝杠，可以提高刚度水平　　刚度越高，伺服响应越高，可以对应频繁加减速的场合，实现快速定位，但容易出现伺服抖动和异常噪声　　3.伺服调节　　它包括位置回路增益、速度回路增益、转速回路积分常数等。

对于不熟悉伺服调整的人，可以设置参数H09-00，让伺服自动调整这些参数H09-00设置了一组增益H第一组增益和第二组增益的参数将根据不同的刚度级别自动设置　　汇川伺服驱动器?总的来讲，Stune单参调试，刚性灵活;Etune一键调谐，自动寻优。

此外还有如Itune等更多功能等你解锁，无论机器类型及负载波动如何都可以通过Itune智能调整获得稳定响应免责声明：本文来源：[中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。

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