步进电机和伺服电机的区别和原理是什么

一、步进电机的工作原理是什么?　　一般来说，各种电机都有铁芯和绕组线圈如果绕组电阻有电阻，通电会产生消耗消耗量与电阻和电流的平方正相关这就是我们常说的铜损伤当电流不是标准直流或正弦波时，同样会产生谐波消耗;同时，由于铁芯带来的磁滞涡流效应，也会在交替磁场中带来消耗。

其尺寸与材料、电流、频率和电压有关，称为铁损伤　　以上两种损耗都会导致发热，进而导致电机的工作效率受到影响步进电机的电流会比一般的电机更大，谐波成分也会更高，以追求高精度和输出扭矩，因此步进电机的发热情况会比一般的电机更加严重。

　　电机将电能转换为机械能，步进电机是将电脉冲信号转换为角速或线位移的开环控制元件在非超重的情况下，电机的速度和停止位置仅取决于脉冲信号的数量和脉冲数量，不受负载转换的影响，即向电机添加脉冲信号，电机转动步距角。

这种线性相关的出现，加上步进电机只有周期性偏差，没有累积误差等特点在速率、位置等控制领域使用步进电机非常简单　　二、伺服电机的工作原理　　1、伺服系统(servomechanism)它是一种自动控制系统，允许测量对象的位置、方向和情况随输入目标(或给定值)随意变化。

伺服系统的定位功能主要靠脉冲来实现伺服电机接收到一个脉冲之后，就会转动到对应的角度实现偏移依靠伺服电机的脉冲传输功能，发出相应数量的脉冲，发出的脉冲与接收的脉冲相同，因此，系统将了解伺服电机发送了多少脉冲，也接收了多少脉冲回家，从而准确控制电机的旋转，从而实现准确定位，可达0.001mm。

　　直流伺服电机一般分为有刷和无刷两种有刷电机的结构更紧凑，启动扭矩更大，操作也更方便，价格成本比较低但维护起来比较麻烦，容易产生信号干扰，因此对使用环境有一定要求有刷电机一般会用在对成本更敏感的民用或工业环境。

　　无刷电机的体积更小重量也更轻，在大输出的情况下可以做到速度快、响应快、惯性小，而且扭矩稳定、旋转光滑操作复杂，易于实现智能，其电子相换方法灵活，可波形或正弦波相换电机的维护更简单，寿命更长，而且更高效，电池辐射也更小，温度更低，可以在各种环境下使用。

　　2、交流伺服电机也可以成为无刷电机，一般有异步和同步两种类型同步电机一般用于运动控制，功率范围大，功率大惯性大，最大旋转速率低，随着功率的增加而迅速降低因此，可以应用于低速平稳运行　　3、伺服电机使用永磁铁作为内部的转子，控制器控制U/V/W三相电产生磁场，转子在这个磁场的作用下旋转。

同时，电机向控制器提供编码器反馈信号控制器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子旋转视角伺服电机的精度由编码器的精度(线数)决定，　　交流伺服电机和无刷直流伺服电机的功能差异：交流伺服更好，因为它是正弦波操作，扭矩脉冲较小。

直流伺服电机是采用梯形波控制一般来说直流伺服的结构更简单，成本也会更低免责声明：本文来源：[中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。

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