技术干货 ， 德克威尔通讯模块EX-6321模块与EX-1030适配器进行读写通讯

通讯模块的主要作用是与其他工业设备进行通讯交互　　通讯模块是一种用于实现PLC通讯的硬件设备，常常用于PLC与其他控制设备进行数据交换和实时控制的应用场合它通过各种通讯协议，与其他设备进行数据传输和通讯，从而实现数据共享和控制。

　　本文章将介绍如何使用德克威尔Modbus RTU Master EX-6321模块与Modbus RTU Slave EX-1030适配器进行读写通讯扫码下载EX-6321使用手册　　01、硬件配置　　02、网络拓扑图　　03、设备组态　　打开Sysmac Studio编程软件，新建一个工程后。

左侧项目树种选择“EtherCAT”>鼠标右击”主设备“>”显示ESI库“　　选择“安装(文件)“(EX-1100的XML文件可移步至德克威尔官网进行下载)　　04、扫描并添加模块　　1、 将控制器转至在线模式　　2、 将工程下载至控制器　　3、 鼠标右击“主设备“打开菜单>“与物理网络设备比较和合并”。

　　4、应用物理网络配置并确认　　05、通讯模块参数　　1、 选择“节点“>选择“EX-6321”>”编辑初始化参数设置”打开配置菜单　　2、弹出菜单内可修改EX-6321的波特率、数据位、奇偶校验、停止位、通讯超时时间、报文帧字符间隔。

修改完成后点击应用并确认　　3、 修改参数后，选择“节点1“，将模块配置发送方式修改位“发送”　　06、I/O映射　　I/O映射，EX-6321模块的输入输出过程数据如下图所示　　输入输出详细说明可通过德克威尔官网下载EX-6321使用手册查阅。

　　07、通讯读写演示　　将控制器转至在线模式，将工程下载至控制器　　1、 使用16功能码将65535写入EX-1030的输出寄存器，将EX-310H输出点亮　　1)、首先先将Modbus RTU 从站站号(1)、Modbus功能码(16)、Modbus RTU 从站输出寄存器地址(0)、数据长度(1)、发送的数据(65535)写入输出变量内;　　2)、然后将Modbus RTU报文发送位置1;　　3)、通讯成功后“通讯状态“会变为3，表示主站发送完成，从站接收完成。

　　2、 使用04功能码读取EX-1030的输入寄存器，读取EX-210H的输入　　1)、首先先将Modbus RTU 从站站号(1)、Modbus功能码(04)、Modbus RTU 从站输出寄存器地址(0)、数据长度(1)、写入输出变量内;　　2)、然后将Modbus RTU报文发送位置1;　　3)、通讯成功后“通讯状态“会变为3，表示主站发送完成，从站接收完成。

　　本次演示所使用的EX-6321与EX-1030分别为Modbus RTU Master通讯模块与Modbus RTU Slave适配器　　EX-6321通讯模块还可以与其他设备进行数据传输和通讯，实现数据共享和控制，比如变频器、工业仪表等。

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